在 Linux 上构建 AirSim#
目前推荐并测试的环境是 Ubuntu 18.04 LTS。理论上，你也可以在其他发行版上进行构建，但我们尚未测试。
我们有两个选择 - 您可以在 docker 容器或主机内构建。
Docker#
请参阅 此处 的说明
主机#
预构建设置#
构建虚幻引擎#
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确保你已 在 Epic Games 注册 。这是获取虚幻引擎源代码访问权限的必要条件。
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将虚幻引擎克隆到您常用的文件夹中并构建（这可能需要一些时间！）。注意：我们目前仅支持虚幻引擎 4.27 及以上版本。建议使用 4.27 版本。
# 前往克隆 GitHub 项目的文件夹
git clone -b 4.27 git@github.com:EpicGames/UnrealEngine.git
cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make构建 AirSim#
- 克隆 AirSim 并构建它：
# 前往克隆 GitHub 项目的文件夹
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
cd AirSim默认情况下，AirSim 使用 clang 8 进行构建，以兼容 UE 4.27。安装脚本将安装正确版本的 cmake、llvm 和 eigen。
./setup.sh
./build.sh
# 使用 ./build.sh --debug 以调试模式构建构建虚幻环境#
最后，您需要一个虚幻项目来托管您的车辆环境。AirSim 自带一个内置的“Blocks 环境”，您可以使用它，也可以创建自己的环境。如果您想设置自己的环境，请参阅 设置虚幻环境 。
如何使用 AirSim#
一旦设置了 AirSim：
- 转到
UnrealEngine安装文件夹并通过运行./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor启动虚幻编辑器。 - 当虚幻引擎提示打开或创建项目时，选择浏览并选择
AirSim/Unreal/Environments/Blocks（或您的 自定义 虚幻项目）。 - 或者，可以将项目文件作为命令行参数传递。对于 Blocks：
./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor <AirSim_path>/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject - 如果系统提示您转换项目，请查找“更多选项”或“就地转换”选项。如果系统提示您构建，请选择“是”。如果系统提示您禁用 AirSim 插件，请选择“否”。
- 虚幻编辑器加载后，按播放(Play)按钮。
请参阅 使用 API 和 settings.json 了解可用于 AirSim 的各种选项。
提示
转到“编辑->编辑器首选项”，在“搜索”框中输入“CPU”，并确保未选中“在后台时使用较少的 CPU”(Use Less CPU when in Background)。
[可选] 设置遥控器（仅限多旋翼飞行器）#
如需手动飞行，则需要遥控器。更多详情，请参阅 遥控器设置 。