在 Windows 上构建 AirSim#

安装虚幻引擎#

1. 下载 Epic Games 启动器。虽然虚幻引擎是开源的，可以免费下载，但仍然需要注册。
2. 运行 Epic Games 启动器，在左侧窗格中打开 Unreal Engine 选项卡。点击右上角的Install按钮，此时会显示下载虚幻引擎 4.27 及以上版本的选项。选择适合您需求的安装位置，如下图所示。如果您安装了多个版本的虚幻引擎，请确保您使用的版本已设置为当前版本，方法是点击相应版本的“启动”按钮旁边的向下箭头。

注意: 如果您有 UE 4.16 或更早版本的项目，请参阅 升级指南 来升级您的项目。

构建 AirSim#

• 安装 Visual Studio 2022。确保选择使用 C++ 和 Windows 10 SDK 10.0.19041 进行桌面开发（默认选择），并在安装 VS 2022 时在“单个组件”选项卡下选择最新的 .NET Framework SDK。
• 启动 Developer Command Prompt for VS 2022.

• 克隆仓库：git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git ，然后通过 cd AirSim AirSim 目录。

  注意： 通常不建议将 AirSim 安装在 C 盘。这会导致脚本运行失败，并且需要以管理员模式运行 VS。建议将其克隆到其他盘，例如 D 盘或 E 盘。

• 从命令行运行 build.cmd 。这将在 Unreal\Plugins 文件夹中创建可立即使用的插件，可将其放入任何虚幻引擎项目中。

构建虚幻引擎项目#

最后，您需要一个虚幻引擎项目来托管您的车辆环境。如果您尚未关闭虚幻引擎和 Epic Games 启动器，请务必在构建您的第一个环境之前将其关闭并重新打开。重新启动 Epic Games 启动器后，它会要求您将项目文件扩展名与虚幻引擎关联，点击“立即修复”即可修复。AirSim 自带内置的“Blocks 环境”，您可以使用它，也可以创建自己的环境。请参阅 设置虚幻环境 。

设置遥控器（仅限多旋翼飞行器）#

如需手动飞行，则需要遥控器。更多详情，请参阅 遥控器设置 。

或者，您可以使用 APIs 进行编程控制，或者使用所谓的 计算机视觉模式 通过键盘移动。

如何使用 AirSim#

按照上述步骤设置 AirSim 后，您可以

1. 双击 .sln 文件以加载 Unreal\Environments\Blocks 中的 Blocks 项目（或您 自定义 的 Unreal 项目中的 .sln 文件）。如果您没有看到 .sln 文件，则可能是您尚未完成上面“构建 Unreal 项目”部分中的步骤。

   注意: Unreal 4.27 将自动生成针对 Visual Studio 2019 的 .sln 文件。Visual Studio 2022 将能够加载和运行此 .sln，但如果您想要完全支持 Visual Studio 2022，则需要通过转到“编辑->编辑器首选项->源代码”并为“源代码编辑器”设置选择“Visual Studio 2022”来明确启用支持。

2. 选择您的虚幻项目作为启动项目（例如，Blocks 项目）并确保构建配置设置为“开发编辑器”和 x64。

3. 虚幻编辑器加载后，按播放(Play)按钮。

请参阅 使用 API 和 settings.json 了解各种可用选项。

AirSim on Unity (Experimental)#

Unity is another great game engine platform and we have an experimental integration of AirSim with Unity. Please note that this is work in progress and all features may not work yet.