虚幻环境#

设置虚幻项目#

选项 1：内置块环境#

为了快速启动并运行，您可以使用 AirSim 自带的 Blocks 项目。为了保持 repo 大小合理，这个环境的精细度并不高，但我们经常用它来进行各种测试，这也是让您在这个陌生的领域入门的最简单方法。

按照这些快速步骤操作。

选项 2：创建自己的虚幻环境#

如果您想设置照片级逼真的高质量环境，那么您需要创建自己的虚幻项目。这虽然有点复杂，但值得一试！

按照此 分步指南 进行操作。

更改代码和开发工作流程#

要了解如何更改和测试 AirSim 代码，请阅读我们的推荐的开发工作流程。