下载二进制文件#

您只需下载预编译的二进制文件并运行即可立即开始使用。如果您想设置自己的虚幻环境，请参阅 这些说明 。

虚幻引擎#

Windows, Linux: 从 最新版本 中下载适合您所选择的环境的二进制文件。

一些预编译的环境二进制文件可能包含多个文件（例如 City.zip.001 和 City.zip.002）。请确保在启动环境之前下载这 2 个文件。使用 7zip 解压这些文件。在 Linux 上，将第一个 zip 文件名作为参数传递，它应该也会检测所有其他部分 - 7zz x TrapCamera.zip.001

macOS: 你需要 自己构建它

Unity (实验)#

Unity Asset Store 现已提供一个名为 Windridge City 的免费环境，作为 AirSim 在 Unity 上的实验版本。

注意：这是一个旧版本，许多功能和 API 可能无法使用。

控制车辆#

我们的大多数用户通常使用 APIs 来控制车辆。当然，您也可以手动控制车辆。您可以使用键盘、游戏手柄或 方向盘 来驾驶车辆。要手动操控无人机，您需要 XBox 控制器或遥控器（欢迎 贡献 键盘支持）。更多详情，请参阅遥控器设置。或者，您可以使用 APIs 进行编程控制，或使用所谓的 计算机视觉模式 ，通过键盘在环境中移动。

没有好的 GPU？#

AirSim 二进制文件（例如 CityEnviron）需要强大的 GPU 才能流畅运行。您可以在 Windows 上编辑 run.bat 文件（如果该文件不存在，请创建并添加以下内容）以低分辨率模式运行它们，如下所示：

start CityEnviron -ResX=640 -ResY=480 -windowed

对于 Linux 二进制文件，请使用Blocks.sh或相应的 shell 脚本，如下所示：

./Blocks.sh -ResX=640 -ResY=480 -windowed

查看所有其他 命令行选项

UE 4.24 默认使用 Vulkan 驱动程序，但它们会消耗更多 GPU 内存。如果您遇到内存分配错误，可以尝试使用 -opengl 切换到 OpenGL。

您还可以使用 simRunConsoleCommand() API 限制最大 FPS，如下所示：

>>> import airsim
>>> client = airsim.VehicleClient()
>>> client.confirmConnection()
Connected!
Client Ver:1 (Min Req: 1), Server Ver:1 (Min Req: 1)

>>> client.simRunConsoleCommand("t.MaxFPS 10")
True