低空模拟器

主页

  • 主页
  • 修改记录

构建 AirSim

  • 下载二进制文件
  • 在 Windows 上构建
  • 在 Linux 上构建
  • 在 macOS 上构建
  • Linux 上的 Docker
  • Azure 上的 ArSim
  • 定制虚幻引擎环境
  • 场景问题和回答

使用 AirSim

  • 核心 APIs
  • 图像 APIs
  • C++ APIs
  • API 参考文档
  • Wiki 文档
  • 开发工作流
  • 设置
  • 相机视角
  • 汽车模式
  • 远程控制
  • XBox 控制器
  • 方向盘
  • 多车辆
  • 传感器
    • 传感器
    • 激光雷达
    • 距离传感器
    • 红外相机
  • ROS: AirSim ROS 包装器
  • ROS: AirSim 教程包
  • 导入 Gazebo 模型
  • 域随机化
  • 网格顶点缓冲区
  • 播放日志
  • 体素网格生成器
  • 事件相机

设计

  • 架构
  • 代码结构
  • 添加新的 APIs
  • 修改记录数据
  • 编码指南
  • 飞行控制器
  • 简单飞行
  • Hello Drone

外部飞行控制器

  • MavLink 和 PX4
    • AirSim 的 PX4 设置
    • 软件在环中的 PX4
    • 带有 WSL 2 的 PX4 SITL
    • PX4 Lockstep
    • 软件在环中的 PX4 多车辆
    • AirSim 与 Pixhawk
    • 使用 AirSim 设置 PX4
    • 调试姿态估计
    • 拦截 MavLink 消息
    • PX4 无人机快速下降
    • 构建 PX4
    • PX4/MavLink 日志记录
    • MavLink 日志查看器
    • MavLinkCom
    • MavLink MoCap
  • ArduPilot
    • ArduPilot 软件在环设置
    • AirSim & ArduPilot

升级

  • 升级虚幻引擎
  • 升级 APIs
  • 升级设置

贡献教程

  • 强化学习
  • 使用 Marketplace 中的环境
  • 简单的防撞
  • Azure 上的自动驾驶
  • 构造六旋翼飞行器
  • 移动路径演示
  • 构建点云
  • 使用无人机进行测量
  • 轨道轨迹
  • 导入自定义多旋翼网格
  • Object Detection
  • 带有 MAVROS 和 PX4 的 AirSim

杂项

  • 真实无人机上的 AirSim
  • 在 Linux 上安装 cmake
  • 硬盘繁忙时的提示
  • pfm 格式
  • 设置虚幻引擎环境
  • Blocks 环境
  • 谁在使用 AirSim
    • Would you like to see your own group or project here?
  • 使用 UE 插件内容
  • 大学生方程式赛车以色列理工学院自驾赛

支持

  • FAQ
  • 支持
  • 创建问题
  • 贡献
低空模拟器
  • 杂项
  • 谁在使用 AirSim
  • Edit on GitHub

Who is Using AirSim?#

Would you like to see your own group or project here?#

Just add a GitHub issue with quick details and link to your website.

  • NASA Ames Research Center – Systems Analysis Office
  • Astrobotic
  • GRASP Lab, Univ of Pennsylvania
  • Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University
  • Formula Technion
  • Ghent University
  • ICARUS
  • UC, Santa Barbara
  • WISE Lab, Univ of Waterloo
  • HAMS project, MSR India
  • Washington and Lee University
  • University of Oklahoma
  • Robotics Institute, Carnegie Mellon University
  • Texas A&M
  • Robotics and Perception Group, University of Zurich
  • National University of Ireland, Galway (NUIG)
  • Soda Mobility Technologies
  • University of Cambridge
  • Skoods - AI Autonomous cars competition
  • Teledyne Scientific
  • BladeStack Systems
  • Unizar (Universidad de Zaragoza)
  • ClearSky LLC
  • Myned AI
  • STPLS3D - University of Southern California Institute for Creative Technologies
  • Central Michigan University
Previous Next

Copyright © 2021 Microsoft Research

GitHub « Previous Next »