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贡献内容#

• 使用 DroneBlocks 和 AirSim 构建球形全景图
• 使用虚幻 PixelStreamer 捕捉视频
• 使用 AirSim 训练 Student Technion 方程式赛车
• 建造六旋翼飞行器
• 无人机沿着路径移动(moveOnPath)演示
• 构建点云
• 调试姿态估计
• 拦截 Mavlink 消息
• 实施无人机调查脚本
• PX4 无人机快速下降

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