FAQ#

Windows 构建#

Linux 构建#

其他#

Windows 构建#

如何强制 Unreal 使用 Visual Studio 2019？#

If the default update_from_git.bat file results in VS 2017 project, then you may need to run the C:\Program Files\Epic Games\UE_4.25\Engine\Binaries\DotNET\UnrealBuildTool.exe tool manually, with the command line options -projectfiles -project=<your.uproject> -game -rocket -progress -2019.

If you are upgrading from 4.18 to 4.25 you may also need to add BuildSettingsVersion.V2 to your *.Target.cs and *Editor.Target.cs build files, like this:

   public AirSimNHTestTarget(TargetInfo Target) : base(Target)
   {
       Type = TargetType.Game;
       DefaultBuildSettings = BuildSettingsVersion.V2;
       ExtraModuleNames.AddRange(new string[] { "AirSimNHTest" });
   }

You may also need to edit this file:

"%APPDATA%\Unreal Engine\UnrealBuildTool\BuildConfiguration.xml

And add this Compiler version setting:

<Configuration xmlns="https://www.unrealengine.com/BuildConfiguration">
  <WindowsPlatform>
    <Compiler>VisualStudio2019</Compiler>
  </WindowsPlatform>
</Configuration>
报错: 'where' is not recognized as an internal or external command#

您必须将 C:\WINDOWS\SYSTEM32 添加到您的 PATH 环境变量中。

报错 <MyProject> could not be compiled. Try rebuilding from source manually#

当出现编译错误时，就会发生这种情况。日志存储在 <My-Project>\Saved\Logs 中，可用于查找问题。

一个常见问题可能是 Visual Studio 版本冲突，AirSim 使用的是 VS 2019，而 UE 使用的是 VS 2017，可以通过在日志文件中搜索2017来找到。在这种情况下，请参阅上面的答案。

如果您修改了 AirSim 插件文件，那么您可以右键单击 .uproject 文件，选择Generate Visual Studio solution file，然后在 VS 中打开 .sln 文件以修复错误并再次构建。

I get error C100 : An internal error has occurred in the compiler when running build.cmd#

We have noticed this happening with VS version 15.9.0 and have checked-in a workaround in AirSim code. If you have this VS version, please make sure to pull the latest AirSim code.

报错："'corecrt.h': No such file or directory" or "Windows SDK version 8.1 not found"#

Very likely you don't have Windows SDK installed with Visual Studio.

如何将 PX4 固件与 AirSim 一起使用？#

默认情况下，AirSim 使用其内置固件 simple_flight 。如果您只想使用它，则无需进行其他设置。如果您想改用 PX4，请参阅 本指南 。

在 Visual Studio 中做了更改，但没有效果#

有时，如果仅更改头文件，Unreal + VS 构建系统可能无法重新编译。为了确保重新编译，请将一些基于 Unreal 的 cpp 文件（例如 AirSimGameMode.cpp）设置为“dirty”。

Unreal 仍然使用 VS2015，否则我会收到一些链接错误#

运行多个版本的 VS 可能会导致编译 UE 项目时出现问题。其中一个问题是 UE 会尝试使用旧版本的 VS 进行编译，而旧版本的 VS 可能无法正常工作。虚幻引擎中有两个设置，一个用于引擎，一个用于项目，用于调整要使用的 VS 版本。

  1. Edit -> Editor preferences -> General -> Source code -> Source Code Editor
  2. Edit -> Project Settings -> Platforms -> Windows -> Toolchain ->CompilerVersion

在某些情况下，这些设置仍然不会产生预期的结果，并且可能会产生如下错误：LINK:致命错误 LNK1181:无法打开输入文件“ws2_32.lib”

为了解决此类问题，可以采用以下步骤：

  1. 使用 VisualStudioUninstaller 卸载所有旧版本的 VS
  2. Repair/Install VS 2019
  3. 重启机器并安装 Epic 启动器和所需版本的引擎

Linux 构建#

报错：<MyProject> could not be compiled. Try rebuilding from source manually.#

这可能是由于编译错误或你的 gch 文件已过期造成的。查看你的控制台窗口。你看到下面这样的内容了吗？

fatal error: file '/usr/include/linux/version.h''/usr/include/linux/version.h' has been modified since the precompiled header

如果是这种情况，请查找该消息后面的 *.gch 文件，删除它们并重试。这是虚幻引擎论坛上的 相关帖子 。

如果您在控制台中看到其他编译错误，请打开这些源文件，看看是否是由于您所做的更改造成的。如果不是，请在 GitHub 上将其报告为问题。

Unreal崩溃了！我怎么知道哪里出了问题？#

前往 MyUnrealProject/Saved/Crashes 文件夹，并在其子目录中搜索 MyProject.log 文件。在该文件末尾，您将看到堆栈跟踪和消息。您还可以查看 Diagnostics.txt 文件。

如何在 Linux 上使用 IDE？#

您可以使用 Qt Creator 或 CodeLite。Qt Creator 的使用说明可在 此处 获取。

我可以从 Windows 机器交叉编译 Linux 吗？#

是的，可以，但我们还没有测试过。您可以在 这里 找到说明。

AirSim 使用什么编译器和 stdlib？#

我们使用与虚幻引擎相同的编译器 Clang 8，以及 stdlib libc++。AirSim 的 setup.sh 会自动下载它们。

AirSim 构建使用哪个版本的 CMake？#

3.10.0 或更高版本。这不是 Ubuntu 16.04 的默认版本，因此 setup.sh 会为您安装。您可以使用 cmake --version 检查您的 CMake 版本。如果您使用的是旧版本，请按照 这些说明 操作或访问 CMake 网站 。

我可以在 BashOnWindows 中编译 AirSim 吗？#

是的，但是您无法从 BashOnWindows 运行虚幻引擎。因此，这对于检查 Linux 编译情况很有用，但对于端到端运行则不然。请参阅 BashOnWindows 安装指南 。请确保使用最新版本（Windows 10 Creators Edition），因为之前的版本存在各种问题。另外，不要从 Visual Studio Command Prompt中调用 bash，否则 CMake 可能会找到 VC++ 并尝试使用它！

在哪里可以找到有关在 Linux 上运行 Unreal 的更多信息？#

从这里开始： Linux 上的引擎

在 Linux 上构建引擎

Unreal 的 Linux 支持

引擎交叉编译

其他#

打包包含 AirSim 插件的二进制文件#

为了将自定义环境与 AirSim 插件打包在一起，需要进行一些项目设置，以确保 AirSim 所需的所有资源都包含在包中。在Edit -> Project Settings... -> Project -> Packaging下，请确保正确配置以下设置：

  • List of maps to include in a packaged build: 确保存在一个/AirSim/AirSimAssets条目
  • Additional Asset Directories to Cook: 确保存在一个/AirSim/HUDAssets条目