v0.1.7 发布信息

概述

CarlaAir v0.1.7 聚焦于稳定性、开发者体验与录制工具链。本次发布修复了长期存在的渲染与交通问题，引入一键环境配置，并提供完整的无人机录制与演示回放工具包。

更新内容

🐛 Bug Fixes / 问题修复

• 全屏 VSync 撕裂修复

  启用 垂直同步（Vertical Synchronization, VSync）与帧率平滑（60fps 上限），修复 FullscreenMode 配置并添加 -UseVSync 启动参数。全屏模式下的画面撕裂问题已彻底解决。

  可能原因：屏幕撕裂是由于 GPU 和显示器之间不同步造成的。 启用 VSync、限制 FPS 并使用 G-Sync/FreeSync 等技术可以减少撕裂

• 交通系统稳定性

  行人与车辆在长时间仿真后不再冻结。新增 10 秒健康检查机制：卡住的行人会获得新随机目的地，冻结的车辆会自动重新启用自动驾驶。

• 启动器可移植性

  CarlaAir.sh 不再硬编码 conda 路径。现在使用 $PATH 中的 python3，如果找不到 carla 模块则输出清晰的错误信息。

• I 键视角切换修复

按下 I 键现在可以正确地在第一人称和默认无人机视角之间切换。此前相机会卡在第一人称视角无法返回。