点云#

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Python 脚本 point_cloud.py 展示了如何将从 AirSim 返回的深度图像转换为点云。

以下深度图像是使用模块化街区(Modular Neighborhood)环境捕获的：

使用合适的投影矩阵，OpenCV 的 reprojectImageTo3D 函数可以将其转换为点云。以下是结果，也可在此处查看：https://skfb.ly/68r7y。

SketchFab 可以上传生成的 cloud.asc 文件并为您渲染。