遥控

要手动飞行，您需要遥控器或 RC(Remote Control)。如果没有遥控器，您可以使用 APIs 以编程方式飞行，或者使用所谓的计算机视觉模式通过键盘操控飞行。

默认配置的遥控设置

默认情况下，AirSim 使用 simple_flight 作为其飞行控制器，通过 USB 端口将 RC 连接到您的计算机。

您可以使用 XBox 控制器或 FrSky Taranis X9D Plus。请注意，XBox 360 控制器不够精准，如果您想要更真实的游戏体验，不推荐使用。如果出现问题，请参阅下方的常见问题解答。

其他设备

AirSim 可以检测各种设备，但除上述设备外，其他设备可能需要额外配置。未来我们将添加通过 settings.json 设置此配置的功能。目前，如果一切正常，您可以尝试 x360ce 等变通方法，或更改 SimJoystick.cpp 文件中的代码。

FrSky Taranis X9D Plus 注意事项

FrSky Taranis X9D Plus 是一款真正的无人机遥控器，其优势在于它配备 USB 端口，可直接连接到电脑。您可以下载 AirSim 配置文件，并按照本教程将其导入您的遥控器。之后，您应该会在遥控器中看到所有通道均已正确配置的“sim”模型。

Linux 注意事项

目前 Linux 上的默认配置适用于 Xbox 控制器。这意味着其他设备可能无法正常工作。未来我们将在 settings.json 中添加配置 RC 的功能，但目前您可能需要修改 SimJoystick.cpp file 文件中的代码才能使用其他设备。

PX4 的遥控设置

AirSim 支持 PX4 飞行控制器，但设置方法有所不同。四旋翼飞行器可以使用多种遥控选项。我们已成功将 FrSky Taranis X9D Plus、FlySky FS-TH9X 和 Futaba 14SG 与 AirSim 配合使用。以下是配置遥控器的详细步骤：

如果您要使用硬件在环模式，您需要与您的 RC 品牌对应的遥控器进行绑定。您可以在 RC 的用户指南中找到相关信息。
对于硬件在环模式，您需要将发射器连接到 Pixhawk。通常您可以找到在线文档或 YouTube 视频教程来了解如何操作。
在 QGroundControl 中校准您的 RC。.

请参阅 PX4 RC 配置并参阅本指南以了解更多信息。

使用 XBox 360 USB 游戏手柄

您也可以在 SITL 模式下使用 Xbox 控制器，但它的精度不如真正的 RC 控制器。有关如何设置的详细信息，请参阅 Xbox 控制器。

使用 Playstation 3 控制器

已确认 Playstation 3 控制器可以用作 AirSim 控制器。但在 Windows 上，需要使用模拟器才能使其看起来像 Xbox 360 控制器。网上有很多不同的解决方案，例如 x360ce Xbox 360 控制器模拟器。

DJI 控制器

Nils Tijtgat 写了一篇关于如何让 DJI 控制器与 AirSim 协同工作的精彩博客。

FAQ

我正在使用默认配置，但 AirSim 说我的 RC 在 USB 上未被检测到。

如果您连接了多个遥控器或 XBox/Playstation 游戏手柄等，通常会发生这种情况。在 Windows 系统中，按下 Windows+S 键并搜索“设置 USB 游戏控制器”（在旧版 Windows 中，请尝试“游戏杆”）。这将显示所有连接到您电脑的游戏控制器。如果您没有看到您的控制器，则表示 Windows 尚未检测到它，因此您需要先解决该问题。如果您看到了您的控制器，但不在列表顶部（即索引 0），则需要告知 AirSim，因为 AirSim 默认尝试使用索引 0 处的 RC。为此，请导航到您的 ~/Documents/AirSim 文件夹，打开 settings.json 并添加/修改以下设置。以下设置告知 AirSim 使用索引 = 2 处的 RC。

{
    "SettingsVersion": 1.2,
    "SimMode": "Multirotor",
    "Vehicles": {
        "SimpleFlight": {
            "VehicleType": "SimpleFlight",
            "RC": {
              "RemoteControlID": 2
            }
        }
    }
}

使用 XBox/PS3 控制器时车辆似乎不稳定

普通游戏手柄精度不高，而且有很多随机噪声。大多数情况下，您还可能会看到明显的偏移（例如，摇杆位置为 0 时，输出不为 0）。因此，这种行为是可以预料的。

AirSim 中的 RC 校准在哪里？

我们尚未实现此功能。这意味着您的 RC 固件目前需要具备校准功能。

我的 RC 无法与 PX4 设置配合使用。

首先，您需要确保您的遥控器在 QGroundControl 中正常工作。如果无法正常工作，则肯定无法在 AirSim 中正常工作。PX4 模式适合具有中级以上经验的用户，能够处理与 PX4 相关的各种问题，我们通常建议您从 PX4 论坛获取帮助。