升级设置#

AirSim 1.2 中的设置架构已更改，以提高灵活性和界面简洁性。如果您有旧版的 settings.json 文件，您可以删除它并重新启动 AirSim，或者使用本指南进行手动升级。

快捷方式#

我们建议直接删除 settings.json 文件，然后重新添加所需的设置。有关可用设置的完整信息，请参阅 文档 。

改变#

UsageScenario#

之前我们使用 UsageScenario 来指定 ComputerVision 模式。现在我们改用 "SimMode": "ComputerVision"。

CameraDefaults 和改变相机设置#

之前，我们在根目录中有 CaptureSettings 和 NoiseSettings。现在，它们被合并到新的 CameraDefaults 元素中。 此元素的架构 稍后将用于配置车辆上的摄像头。

Gimbal#

现在，Gimbal 元素 （而不是旧的 Gimble 元素）已移出 CaptureSettings。

CameraID 到 CameraName#

现在所有设置都通过 名称 而不是 ID 来引用相机。

使用 PX4#

新的“车辆”元素允许指定要创建的车辆。要使用 PX4，请参阅 本节 。

AdditionalCameras#

旧的AdditionalCameras设置现在被车辆设置中的 Cameras元素 取代。