SpringBasedVegetationComponent.cpp 文件参考

#include "SpringBasedVegetationComponent.h"
#include "Carla/Walker/WalkerAnim.h"
#include "Math/Matrix.h"
#include "Components/CapsuleComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"
#include "Kismet/KismetMathLibrary.h"
#include "BaseVegetationActor.h"
#include "Vehicle/CarlaWheeledVehicle.h"
#include <unordered_set>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <sstream>
#include <compiler/disable-ue4-macros.h>
#include "carla/rpc/String.h"
#include <compiler/enable-ue4-macros.h>

SpringBasedVegetationComponent.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	ACC_LOG(...)
#define	ACCUMULATIONLOGS   0
#define	COLLISION_LOG(...)
#define	COLLISIONLOGS   0
#define	FICT_LOG(...)
#define	FICTITIOUSFORCELOGS   0
#define	OTHER_LOG(...)
#define	OTHERLOGS   0
#define	SOLVER_LOG(...)
#define	SOLVERLOGS   0
#define	SPRINGVEGETATIONLOGS   0

函数
template<class T >
static FString	EigenToFString (T &t)
static FRotator	EigenVectorToRotator (const Eigen::Vector3d &Vector)
FRotator	GetDeltaRotator (const FRotator &Rotator1, const FRotator &Rotator2)
template<class T >
static T	GetSign (T n)
static Eigen::Matrix3d	OuterProduct (const Eigen::Vector3d &V1)
static Eigen::Matrix3d	OuterProduct (const Eigen::Vector3d &V1, const Eigen::Vector3d &V2)
static Eigen::Vector3d	RotatorToEigenVector (const FRotator &Rotator)
static Eigen::Matrix3d	ToEigenMatrix (const FMatrix &Matrix)
static Eigen::Matrix3d	ToEigenMatrix (const FTransform &Transform)
static Eigen::Vector3d	ToEigenVector (const FVector &V1)
static FVector	ToUnrealVector (const Eigen::Vector3d &V1)

宏定义说明

ACC_LOG

#define ACC_LOG

(

...

)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 44 行定义.

ACCUMULATIONLOGS

#define ACCUMULATIONLOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 27 行定义.

COLLISION_LOG

#define COLLISION_LOG

(

...

)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 39 行定义.

COLLISIONLOGS

#define COLLISIONLOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 26 行定义.

FICT_LOG

#define FICT_LOG

(

...

)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 49 行定义.

FICTITIOUSFORCELOGS

#define FICTITIOUSFORCELOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 28 行定义.

OTHER_LOG

#define OTHER_LOG

(

...

)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 54 行定义.

OTHERLOGS

#define OTHERLOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 29 行定义.

SOLVER_LOG

#define SOLVER_LOG

(

...

)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 34 行定义.

SOLVERLOGS

#define SOLVERLOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 25 行定义.

SPRINGVEGETATIONLOGS

#define SPRINGVEGETATIONLOGS   0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 24 行定义.

函数说明

EigenToFString()

template<class T >

static FString EigenToFString ( T &  t )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 89 行定义.

EigenVectorToRotator()

static FRotator EigenVectorToRotator ( const Eigen::Vector3d &  Vector )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 134 行定义.

GetDeltaRotator()

FRotator GetDeltaRotator	(	const FRotator &	Rotator1,
		const FRotator &	Rotator2
	)

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 58 行定义.

GetSign()

template<class T >

static T GetSign ( T  n )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 84 行定义.

OuterProduct() [1/2]

static Eigen::Matrix3d OuterProduct ( const Eigen::Vector3d &  V1 )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 99 行定义.

OuterProduct() [2/2]

static Eigen::Matrix3d OuterProduct ( const Eigen::Vector3d &  V1, const Eigen::Vector3d &  V2  )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 95 行定义.

RotatorToEigenVector()

static Eigen::Vector3d RotatorToEigenVector ( const FRotator &  Rotator )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 127 行定义.

ToEigenMatrix() [1/2]

static Eigen::Matrix3d ToEigenMatrix ( const FMatrix &  Matrix )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 112 行定义.

被这些函数引用 ToEigenMatrix().

这是这个函数的调用关系图:

ToEigenMatrix() [2/2]

static Eigen::Matrix3d ToEigenMatrix ( const FTransform &  Transform )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 121 行定义.

引用了 ToEigenMatrix().

函数调用图:

ToEigenVector()

static Eigen::Vector3d ToEigenVector ( const FVector &  V1 )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 104 行定义.

ToUnrealVector()

static FVector ToUnrealVector ( const Eigen::Vector3d &  V1 )

static

在文件 SpringBasedVegetationComponent.cpp 第 108 行定义.