odrSpiral.h 文件参考

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函数
void	odrSpiral (double s, double cDot, double *x, double *y, double *t)
	compute the actual "standard" spiral, starting with curvature 0

函数说明

odrSpiral()

void odrSpiral ( double s, double cDot, double * x, double * y, double * t )

extern

compute the actual "standard" spiral, starting with curvature 0

参数

s	run-length along spiral//这表示参数s是沿着螺旋线的运行长度。
cDot	first derivative of curvature [1/m2]//参数cDot是曲率的一阶导数，单位是每平方米（1/m²）。
x	resulting x-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]//参数x是在螺旋线局部坐标系中的x坐标，单位是米（m）。
y	resulting y-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]//参数y是在螺旋线局部坐标系中的y坐标，单位是米（m）。
t	tangent direction at s [rad]//参数t是在s处的切线方向，单位是弧度（rad）。
s	run-length along spiral
cDot	first derivative of curvature [1/m2]
x	resulting x-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]
y	resulting y-coordinate in spirals local co-ordinate system [m]
t	tangent direction at s [rad]

在文件 odrSpiral.cpp 第 240 行定义.

引用了 fresnel().

被这些函数引用 carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: