CARLA
 
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data → client 关系

文件在 LibCarla/source/carla/sensor/data在 LibCarla/source/carla/client 中引用
CollisionEvent.hdetail / ActorVariant.h
LaneInvasionEvent.cppdetail / Simulator.h
LaneInvasionEvent.hclient/Actor.h
ObstacleDetectionEvent.hdetail / ActorVariant.h