s11n → rpc 关系

文件在 LibCarla/source/carla/sensor/s11n	在 LibCarla/source/carla/rpc 中引用
CollisionEventSerializer.h	rpc/Actor.h
GnssSerializer.h	ActorId.h
ObstacleDetectionEventSerializer.h	rpc/Actor.h
SensorHeaderSerializer.h	rpc/Transform.h