倾斜模型导入Carla
1.下载并解压 Cesium for Unreal 插件 到CarlaUE引擎的plugins文件夹下：
2.如果CesiumForUnreal未启用，则在CarlaUE中添加插件
添加完成后重启引擎。
3.添加插件对象到场景中，配置参数和模型路径：
CesiumGeoreference设置为：28.235238, 112.877178, 0
Source设置为File:///D:/ssd/model/tileset.json。
注意
从链接 中的map文件夹内下载中电软件园_cesium_model.zip并解压。这里测试用的是本地路径，也可以用静态资源服务。
4.将Trees.umap中放到本地文件夹下，菜单中点击窗口->关卡，从内容浏览器中将Trees.umap拖进导弹出界面，然后右键Trees关卡，选择修改流送方法->固定加载。
5.在世界大纲视图中选中Cesium3DTileset，将Cesium中的Mobility修改为可移动。
6.添加光源DirectionalLight、ExponentialHeightFog、SkyAtmosphere、SkyLight。
7.模型在CarlaUE中的场景效果
倾斜摄影
由倾斜摄影osgb转换成3Dtiles格式（cesium可直接使用）。
导入中电软件园场景
1.从源代码编译Carla；
2.导入插件：roadrunner插件（包括RoadRunnerCarlaContent、RoadRunnerCarlaDatasmith、RoadRunnerCarlaIntegration、RoadRunnerDatasmith、RoadRunnerImporter、RoadRunnerMaterials、RoadRunnerRuntime）、Cesium插件；
3.导入fbx地图（导入选项都是默认），默认生成的地图是Content/Carla/Maps/roadbuild；
4.根据倾斜模型导入Carla的步骤添加除了建筑以外的其他资产；
5.导入自己设计的关卡：虚幻编辑器->窗口->关卡，从内容浏览器中将langan.umap、tafficsign.umap、Trees1.umap等关卡拖到弹出的关卡页面，并右键每个关卡->修改流送方法->固定加载；