驾驶基准

驾驶基准模块 用于评估驾驶控制器（代理）并获取有关其性能的指标。

该模块主要设计用于：

• 致力于开发自动驾驶代理并希望了解其在 CARLA 中的表现的用户。

在本节中您将了解。

• 如何快速入门并立即对简单代理进行基准测试。
• 了解驾驶基准测试模块的总体实现架构。
• 了解如何设置您的代理并创建您自己的一组实验。
• 了解所使用的性能指标。

入门

为了让您熟悉系统，我们提供了一个在一组小型实验中执行的简单代理（基本）。要执行它，只需运行：

./driving_benchmark_example.py

请记住，要运行上述命令，您需要在本地主机和端口 2000 上运行 CARLA 模拟器。

我们已经提供了与 CoRL 2017 论文中使用的相同基准。CoRL 2017 实验套件可以在一个简单的代理中运行，只需运行：

./driving_benchmark_example.py --corl-2017

此基准测试示例可以进一步配置。运行 help 命令查看可用的选项。

./driving_benchmark_example.py --help

可用的选项之一是能够从之前的基准测试执行继续。例如，要继续 CoRL2017 中日志名称为“driving_benchmark_test”的实验，请运行：

./driving_benchmark_example.py --continue-experiment -n driving_benchmark_test --corl-2017

当运行基本配置的驾驶基准测试时，你应该 期待这些结果 。