在 Docker 中构建虚幻引擎和 Carla
本指南解释了如何使用 Docker 从头开始构建虚幻引擎和 Carla。然后，生成的映像可用于创建 Carla 包或准备在 Carla 包中使用的资源。此过程不应与用于在多个服务器或没有显示器的情况下运行 Carla 的预构建 Carla Docker 映像相混淆。可以在 此处 找到相关文档。
在你开始之前
系统要求
您需要满足以下系统要求：
- 64位版本的Docker是Ubuntu 16.04+
- 至少 8GB 内存
- 用于初始容器构建过程的至少 600GB 可用磁盘空间
软件要求
Docker:
按照 此处 的安装说明安装 Docker 。
Python:
您需要安装 Python 3.6 或更高版本并在系统路径中正确设置。有关安装说明和 Python 文档，请查看 此处 。
虚幻引擎 GitHub 访问:
从版本 0.9.12 开始，Carla 使用虚幻引擎 4.26 的修改版。该分支包含 Carla 特定的补丁。这将在 Docker 构建过程中下载。对于此下载，您需要有一个与虚幻引擎帐户关联的 GitHub 帐户。如果您没有进行此设置，请先按照 本指南 进行操作，然后再继续操作。在构建过程中您需要登录您的帐户。或者直接从 开源湖工商仓库 进行下载。
Carla:
为 Carla 构建虚幻引擎以及 Carla 本身所需的 Dockerfile 和工具位于Util/DockerCARLA 源存储库的目录中。
如果您还没有，请使用以下命令下载存储库：
git clone https://github.com/carla-simulator/carla
构建镜像
以下步骤将花费很长时间。
1. 构建 Carla 先决条件镜像。
以下命令将使用Prerequisites.Dockerfile构建一个名为carla-prerequisitesusing的映像。在此版本中，我们安装编译器和所需的工具，下载虚幻引擎 4.26 分支并编译它。您需要提供您的登录详细信息作为构建参数，才能成功下载虚幻引擎：
docker build --build-arg EPIC_USER=<GitHubUserName> --build-arg EPIC_PASS=<GitHubPassword> -t carla-prerequisites -f Prerequisites.Dockerfile .
2. 构建最终的 Carla 镜像。
以下命令将使用上一步中创建的映像基于 Carla 存储库的当前主分支（最新版本）构建最终的 Carla 映像：
docker build -t carla -f Carla.Dockerfile .
如果您想构建 Carla 存储库的特定分支或标签，请运行以下命令：
docker build -t carla -f Carla.Dockerfile . --build-arg GIT_BRANCH=<branch_or_tag_name>
下一步：打包
本指南中创建的 Carla 镜像用于创建独立的 Carla 包或打包地图或网格等资源，以便它们可以在 Carla 包中使用。这是通过使用Util/Docker中的脚本 docker_tools.py 来实现的。该脚本用于docker-py 处理 Docker 镜像映像。
该 docker_tools.py 脚本可用于：
与此主题相关的任何问题或疑问都可以在 Carla 论坛中发布。