CARLA 设置

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Carla设置

CARLA 从 CarlaSettings.ini 文件中读取设置。此文件控制模拟的大部分方面，每次开始新情节时（每次加载关卡时）都会加载此文件。

设置将按照下一个层次结构进行加载，层次结构中后面的值将覆盖前面的值。

  1. {CarlaFolder}/Unreal/CarlaUE4/Config/CarlaSettings.ini 。
  2. 命令行参数提供的文件 -carla-settings="Path/To/CarlaSettings.ini" 。
  3. 其他命令行参数如 -carla-server 或 -world-port 。
  4. 客户端在每一集新情节时发送的设置文件。

看一下 CARLA 设置示例。

天气预设

可以从一组预定义设置中选择天气和照明条件。要选择一个，请在 CarlaSettings.ini 中设置键 WeatherId。以下预设可用

  • 0 - Default
  • 1 - ClearNoon
  • 2 - CloudyNoon
  • 3 - WetNoon
  • 4 - WetCloudyNoon
  • 5 - MidRainyNoon
  • 6 - HardRainNoon
  • 7 - SoftRainNoon
  • 8 - ClearSunset
  • 9 - CloudySunset
  • 10 - WetSunset
  • 11 - WetCloudySunset
  • 12 - MidRainSunset
  • 13 - HardRainSunset
  • 14 - SoftRainSunset

例如，要选择中午有大雨的天气，请添加到 CarlaSettings.ini

[CARLA/LevelSettings]
WeatherId=6

模拟器命令行选项

  • -carla-server启动 CARLA 作为服务器，执行暂停，直到客户端连接。
  • -carla-settings="Path/To/CarlaSettings.ini"从给定的 INI 文件加载设置。请参阅 Example.CarlaSettings.ini。
  • -carla-world-port=N在端口 N 上监听客户端连接，代理端口分别设置为 N+1 和 N+2。激活服务器。
  • -carla-no-hud默认不显示HUD。
  • -carla-no-networking禁用网络。如果存在则覆盖-carla-server。