Carla 扭转控制

carla_twist_to_control 包 将 geometry_msgs.Twist 转换为 carla_msgs.CarlaEgoVehicleControl 。

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ROS 应用程序接口

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主题	类型	描述
/carla/<ROLE NAME>/vehicle_info	carla_msgs.CarlaEgoVehicleInfo	自我车辆信息，接收最大转向角度。
/carla/<ROLE NAME>/twist	geometry_msgs.Twist	扭转转换。

发布

主题	类型	描述
/carla/<ROLE NAME>/vehicle_control_cmd	carla_msgs.CarlaEgoVehicleControl	转换后的车辆控制命令。