车辆目录

第 2 代

车
卡车
面包车
巴士
- 三菱 - Fusorosa

第一代

车
卡车
- Carla Motors - CarlaCola
面包车
- 大众 - T2
摩托车
自行车

检查模拟器中的车辆

要检查目录中的车辆，请使用以下代码，从下面的车辆详细信息中检索蓝图 ID 并将其粘贴到行中bp_lib.find('blueprint.id.goes_here')：

client = carla.Client('localhost', 2000)
world = client.get_world()
bp_lib = world.get_blueprint_library()
spectator = world.get_spectator()

# 设置车辆变换
vehicle_loc = carla.Location(x=-46.9, y=20.0, z=0.2)
vehicle_rot = carla.Rotation(pitch=0.0, yaw=142.0, roll=0.0)
vehicle_trans = carla.Transform(vehicle_loc,vehicle_rot)

# 在这里粘贴蓝图 ID
vehicle_bp = bp_lib.find('vehicle.lincoln.mkz_2020') 

# 设置视角变换
camera_loc = carla.Location(x=-48.7, y=24.8, z=1.7)
camera_rot = carla.Rotation(pitch=-13.4, yaw=-75.7, roll=0.0)
camera_trans = carla.Transform(camera_loc,camera_rot)

# 生成车辆
vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, vehicle_trans)

# 移动观察者
spectator.set_transform(camera_trans)

在尝试生成另一辆车之前，不要忘记销毁该车辆以避免碰撞：

vehicle.destroy()

车

奥迪 - A2

audi_a2

制造商: 奥迪
型号: A2
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.audi.a2
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

奥迪 - E-Tron

audi_etron

制造商: 奥迪
型号: E-Tron
类别: SUV
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.audi.etron
基本类型: 小汽车
特殊类型: 电动
有灯: False
有打开的门: False

奥迪 - TT

audi_tt

制造商: 奥迪
型号: TT
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.audi.tt
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

宝马 - 多功能旅行车

bmw_grandtourer

制造商: 宝马
型号: 多功能旅行车
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.bmw.grandtourer
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

雪佛兰 - Impala

chevrolet_impala

制造商: 雪佛兰
型号: Impala
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.chevrolet.impala
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

雪铁龙 - C3

citroen_c3

制造商: 雪铁龙
型号: C3
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.citroen.c3
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

道奇 - Charger 2020

dodge_charger_2020

制造商: 道奇
型号: Charger 2020
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.dodge.charger_2020
基本类型: 小汽车
有灯: True
有打开的门: True

道奇 - Police Charger

dodge_charger_police

制造商: 道奇
型号: Police Charger
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.dodge.charger_police
基本类型: 小汽车
特殊类型: 救险车
有灯: False
有打开的门: False

道奇 - Police Charger 2020

dodge_charger_police_2020

制造商: 道奇
型号: Police Charger 2020
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.dodge.charger_police_2020
基本类型: 小汽车
特殊类型: 救险车
有灯: True
有打开的门: True

福特 - 皇冠（出租车）

ford_crown

制造商: 福特
型号: 皇冠（出租车）
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.ford.crown
基本类型: 小汽车
特殊类型: taxi
有灯: True
有打开的门: True

福特 - Mustang

ford_mustang

制造商: 福特
型号: Mustang
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.ford.mustang
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

吉普车 - Wrangler Rubicon

jeep_wrangler_rubicon

制造商: 吉普车
型号: Wrangler Rubicon
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.jeep.wrangler_rubicon
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

林肯 - MKZ 2017

lincoln_mkz_2017

制造商: 林肯
型号: MKZ 2017
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.lincoln.mkz_2017
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

林肯 - MKZ 2020

lincoln_mkz_2020

制造商: 林肯
型号: MKZ 2020
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.lincoln.mkz_2020
基本类型: 小汽车
有灯: True
有打开的门: True

梅赛德斯 - Coupe

mercedes_coupe

制造商: 梅赛德斯
型号: Coupe
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.mercedes.coupe
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

梅赛德斯 - Coupe 2020

mercedes_coupe_2020

制造商: 梅赛德斯
型号: Coupe 2020
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.mercedes.coupe_2020
基本类型: 小汽车
有灯: True
有打开的门: True

微型车 - Microlino

micro_microlino

制造商: 微型车
型号: Microlino
类别: 微型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.micro.microlino
基本类型: 小汽车
特殊类型: 电动
有灯: False
有打开的门: False

迷你 - Cooper S

mini_cooper_s

制造商: 迷你
型号: Cooper S
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.mini.cooper_s
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

迷你 - Cooper S 2021

mini_cooper_s_2021

制造商: 迷你
型号: Cooper S 2021
类别: 标准
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.mini.cooper_s_2021
基本类型: 小汽车
有灯: True
有打开的门: True

尼桑 - Micra

nissan_micra

制造商: 尼桑
型号: Micra
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.nissan.micra
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

尼桑 - Patrol

nissan_patrol

制造商: 尼桑
型号: Patrol
类别: SUV
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.nissan.patrol
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

尼桑 - Patrol 2021

nissan_patrol_2021

制造商: 尼桑
型号: Patrol 2021
类别: SUV
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.nissan.patrol_2021
基本类型: 小汽车
有灯: True
有打开的门: True

Seat - Leon

seat_leon

制造商: Seat
型号: Leon
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.seat.leon
基本类型: 小汽车
有灯: False
有打开的门: False

特斯拉 - Model 3

tesla_model3

制造商: 特斯拉
型号: Model 3
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.tesla.model3
基本类型: 小汽车
特殊类型: 电动
有灯: False
有打开的门: False

Toyota - Prius

toyota_prius

制造商: Toyota
型号: Prius
类别: 紧凑型车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.toyota.prius
基本类型: 小汽车
特殊类型: 电动
有灯: False
有打开的门: False

卡车

Carla Motors - CarlaCola

carlamotors_carlacola

制造商: Carla Motors
型号: CarlaCola
类别: 卡车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.carlamotors.carlacola
基本类型: 卡车
有灯: False
有打开的门: False

Carla Motors - 欧洲 HGV（驾驶室位于发动机上方）

carlamotors_european_hgv

制造商: Carla Motors
型号: 欧洲 HGV（驾驶室位于发动机上方）
类别: 卡车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.carlamotors.european_hgv
基本类型: 卡车
有灯: False
有打开的门: False

Carla Motors - Firetruck

carlamotors_firetruck

制造商: Carla Motors
型号: Firetruck
类别: 卡车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.carlamotors.firetruck
基本类型: 卡车
特殊类型: 救险车
有灯: True
有打开的门: True

特斯拉 - Cybertruck

tesla_cybertruck

制造商: 特斯拉
型号: Cybertruck
类别: 卡车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.tesla.cybertruck
基本类型: 卡车
特殊类型: 电动
有灯: False
有打开的门: False

面包车

福特 - 救护车

ford_ambulance

制造商: 福特
型号: 救护车
类别: 面包车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.ford.ambulance
基本类型: 面包车
特殊类型: 救险车
有灯: True
有打开的门: True

梅赛德斯 - Sprinter

mercedes_sprinter

制造商: 梅赛德斯
型号: Sprinter
类别: 面包车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.mercedes.sprinter
基本类型: 面包车
有灯: True
有打开的门: True

大众 - T2

volkswagen_t2

制造商: 大众
型号: T2
类别: 标准
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.volkswagen.t2
基本类型: 面包车
有灯: False
有打开的门: False

大众 - T2 2021

volkswagen_t2_2021

制造商: 大众
型号: T2 2021
类别: 面包车
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.volkswagen.t2_2021
基本类型: 面包车
有灯: True
有打开的门: True

巴士

三菱 - Fusorosa

mitsubishi_fusorosa

制造商: 三菱
型号: Fusorosa
类别: 巴士
世代: 2
蓝图 ID: vehicle.mitsubishi.fusorosa
基本类型: 巴士
有灯: True
有打开的门: False

摩托车

哈雷戴维森 - Low Rider

harley-davidson_low_rider

制造商: 哈雷戴维森
型号: Low Rider
类别: 摩托车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.harley-davidson.low_rider
基本类型: 摩托车
有灯: False
有打开的门: False

Kawasaki - Ninja

kawasaki_ninja

制造商: Kawasaki
型号: Ninja
类别: 摩托车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.kawasaki.ninja
基本类型: 摩托车
有灯: False
有打开的门: False

Vespa - ZX 125

vespa_zx125

制造商: Vespa
型号: ZX 125
类别: 摩托车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.vespa.zx125
基本类型: 摩托车
有灯: False
有打开的门: False

Yamaha - YZF

yamaha_yzf

制造商: Yamaha
型号: YZF
类别: 摩托车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.yamaha.yzf
基本类型: 摩托车
有灯: False
有打开的门: False

自行车

BH - 越野自行车

bh_crossbike

制造商: BH
型号: 越野自行车
类别: 自行车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.bh.crossbike
基本类型: 自行车
有灯: False
有打开的门: False

大名自行车 - Century

diamondback_century

制造商: 大名自行车
型号: Century
类别: 自行车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.diamondback.century
基本类型: 自行车
有灯: False
有打开的门: False

Gazelle - Omafiets

gazelle_omafiets

制造商: Gazelle
型号: Omafiets
类别: 自行车
世代: 1
蓝图 ID: vehicle.gazelle.omafiets
基本类型: 自行车
有灯: False
有打开的门: False

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