车辆底盘

任何车辆系统都必须包含底盘子系统。车辆的位置、方向、速度和加速度均定义为底盘参考系。所有其他车辆子系统均相对于车辆底盘进行初始化。

目前仅提供一个底盘模板：ChRigidChassis ，由单个刚体组成。

为了对具有不同拓扑结构（例如铰接式底盘）、具有扭转柔顺性的底盘以及拖车系统进行建模，Chrono::Vehicle 还包括所谓的“后底盘”（基类 ChChassisRear ，刚体模板 ChRigidChassisRear ），它可以使用专门的“底盘连接器”连接到前底盘。

有以下三种类型的底盘连接器模板可供选择：