轮式车辆
Chrono::Vehicle 中的轮式车辆是抽象通用车辆系统 ( ChVehicle ) 的一种特殊化，被定义为子系统的集合（如下所示）。
轮式车辆包含底盘子系统、传动系统子系统和任意数量的车轴，按照惯例，车轴从车辆前部开始编号。多转向车辆通过允许任意数量的转向机构（连接到不同的车轴）或允许多个可转向车轴连接到同一转向机构来支持。每个车轴每侧可以容纳一个或两个轮胎。
参见 ChWheeledVehicle 。
以下章节描述了各种子系统模板：
Chrono::Vehicle 中的轮式车辆是抽象通用车辆系统 ( ChVehicle ) 的一种特殊化，被定义为子系统的集合（如下所示）。
轮式车辆包含底盘子系统、传动系统子系统和任意数量的车轴，按照惯例，车轴从车辆前部开始编号。多转向车辆通过允许任意数量的转向机构（连接到不同的车轴）或允许多个可转向车轴连接到同一转向机构来支持。每个车轴每侧可以容纳一个或两个轮胎。
参见 ChWheeledVehicle 。
以下章节描述了各种子系统模板：