编码标准
一般
- 使用空格，而不是制表符。
- 避免添加尾随空格，因为它会在差异中产生噪音。
Python
- 注释不应超过 80 列，代码不应超过 120 列。
- 所有代码必须与 Python 2.7 和 3.7 兼容。
- Pylint 不应给出任何错误或警告（很少有例外适用于外部类，如
numpy 和 pygame，请参阅我们的 .pylintrc）。
- Python 代码遵循 PEP8 风格指南（尽可能使用
autopep8）。
C++
- 注释不应超过 80 列，如果可以使代码更清晰，在极少数情况下代码可能会稍微超出此限制。
- 编译不应给出任何错误或警告
(
clang++-8 -Wall -Wextra -std=C++14 -Wno-missing-braces).
- 禁止使用
throw，请改为使用 carla::throw_exception。
- 虚幻 C++ 代码（CarlaUE4 和 Carla 插件）遵循 虚幻引擎的编码标准 ，但使用空格而不是制表符。
- LibCarla 使用 谷歌风格指南 的变体。
- 如果代码在服务器端使用，则应将
try-catch 块的使用 #ifndef LIBCARLA_NO_EXCEPTIONS 括起来 。