区域宏观

此示例支持联合虚拟引擎模拟模拟实验,得到 3D 宏观区域场景演示。

环境依赖

场景设计

针对大区域的场景设计,支持从 openstreet 官网导出路网文件作为模版,然后导入到 roadrunner 中进行道路修改。

导入到虚幻引擎

本示例使用的为 carla 插件作为渲染引擎,进行建筑、树、山等的设计。

导出可执行程序进行模拟模拟实验

运行下述exe程序作为服务端,采用python脚本与其通信。

宏观地图

将地图调整到全局俯视位置。