C++ 客户端示例
此示例使用 Carla 的C++API创建一个应用程序，以从C++连接和控制模拟器。
编译和运行
使用提供的 Makefile（仅限Linux）编译并运行示例。请注意，它希望有一个模拟器在2000端口运行。（Windows客户端cmake文件 ）
make run
它的工作原理
为了将应用程序链接到 LibCarla，我们需要使用与应用程序相同的编译器和配置来编译 LibCarla。为此，我们生成一个 CMake 工具链文件，指定所需的编译器和标志
# ToolChain.cmake 示例
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/clang-8)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/clang++-8)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14 -O3 -DNDEBUG" CACHE STRING "" FORCE)
编译LibCarla.client时，我们将此文件传递给CMake
cd /path/to/carla-root-folder
make setup
cd /path/to/build-folder
cmake \
-G "Ninja" \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Client \
-DLIBCARLA_BUILD_RELEASE=ON \
-DLIBCARLA_BUILD_DEBUG=OFF \
-DLIBCARLA_BUILD_TEST=OFF \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/ToolChain.cmake \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install-folder \
/path/to/carla-root-folder
ninja
ninja install
这将在提供的安装路径上生成以下结构
libcarla-install
├── include
│ ├── carla
│ ├── cephes
│ ├── pugixml
| ├── ...
│ └── system
│ ├── boost
│ ├── recast
│ └── rpc
└── lib
├── libcarla_client.a
├── librpc.a
├── libboost_filesystem.a
└── ...
我们的应用程序至少需要链接到libcarla_client.a，librpc.a、libRecast.a和libDetour*.a。如果我们利用IO我们需要链接的功能和/或图像处理boost_filesystem、png、tiff和/或jpeg。
有关更多详细信息，请查看提供的 Makefile。