自定义资产

Carla 拥有大量开箱即用的资产，包括完整的城镇和城市以及道路网络、建筑物和基础设施、车辆和行人，以填充您的模拟。然而，对于许多应用程序，您可能想要添加自己的资产，而 Carla 完全有能力加载完全由用户创建的新资产，以实现最大的可扩展性。之前的自定义资产步骤请参考链接。

以下文档详细介绍了创建您自己的资产并将其添加到 Carla 的多种技术。

• 添加道具
• 添加车辆
• 打包资产
• 定制材料

添加道具

道具是场景中除道路和车辆之外的资产。其中包括路灯、建筑物、树木等等。模拟器可以随时通过简单的过程导入新道具。这对于在地图中创建自定义环境非常有用。本文档 演示了如何创建和包含自定义道具。

添加车辆

车辆是 Carla 的支柱。它们用于模拟其他道路使用者，并充当自动代理控制的车辆的虚拟模拟。Carla 拥有一个庞大且不断增长的开箱即用车辆库，但对于特殊应用，Carla 能够装载定制设计的车辆。本文档 详细介绍了如何创建和导入自定义车辆。

打包资产

使用独立包管理资产是 Carla 的常见做法。将它们放在一边可以减少构建的大小。这些资源包可以随时轻松导入到 Carla 包中。它们对于以有组织的方式轻松分配资产也非常有用。本文档 演示了如何打包资源以在 Carla 中使用。

定制材料

Carla 团队准备每个资产在某些默认设置下运行。但是，从源代码构建的用户可以修改这些内容以最适合他们的需求。本文档 演示了如何实现这一目标。