Ansys 实时雷达模型：使用强化学习训练车辆纵向控制器

在 2021 年 4 月的网络研讨会系列中，Ansys 详细介绍了 Ansys 实时雷达 (Real Time Radar, RTR) 与 Carla 仿真器的集成。您可以在这里下载并查看网络研讨会附带的演示幻灯片和视频。

该演示详细介绍了实时雷达如何与 Carla 集成，以使用强化学习训练车辆纵向控制器，并包括所使用的模型、动作空间和奖励策略。视频显示了 Carla 仿真器中的训练结果。

请在 此处 查看演示文稿并在 此处 查看视频。