Util/BuildTools/*

• BuildUE4Plugins.bat : 构建虚幻引擎插件 StreetMap
• Setup.bat：调用Util/InstallersWin/*.bat下载并生成 zlib、libpng、rpclib、Google Test、Recast & Detour、Fast-DDS (for ROS2)、Boost、Xercesc、Sqlite3、PROJ、Eigen、Chrono 库；设置资产下载URL；生成CMakeLists.txt.in；
• BuildLibCarla.bat：创建LibCarla的客户端和服务端；
• BuildOSM2ODR.bat：创建OSM转OpenDRIVE的库；

附加：构建步骤分析

Update.bat

1. 环境变量初始化；
2. 获取最新的资产包；

3. 下载并解压资产内容；

   如果不存在7zip就用powershell -Command "Expand-Archive '命令进行解压。

Makefile

1. make PythonAPI

   执行Util/BuildTools/BuildPythonAPI.bat，真正执行的是python setup.py bdist_egg bdist_wheel，在PythonAPI/carla/dist目录下生成*.egg和*.whl文件；

2. make launch

   执行Makefile，调用Util/BuildTools/Windows.mk，真正执行的是BuildLibCarla.bat，构建LibCarla的服务端和客户端；

Build

• Xerces是由 Apache 组织所推动的一项 XML 文档解析开源项目。
• SQLite是一款轻型的数据库，是遵守 ACID 的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。
• PROJ是一种通用坐标转换软件，它将坐标从一个坐标参考系（CRS）转换为另一个坐标参考系。这包括地图投影和大地坐标变换。