导入/打包大地图

RoadRunner 中生成的大地图可以导入到 Carla 的源代码编译版本中，并打包在 Carla 独立包中分发和使用。该过程与标准地图的过程非常相似，只是添加了图块和批量导入的特定术语。

• 文件和文件夹
• 创建 JSON 描述（可选）
• 进行导入
• 打包一张大地图

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文件和文件夹

所有要导入的文件应放置在 Carla 根目录的Import文件夹中。这些文件应包括：

• 多个.fbx文件中的地图网格代表地图的不同图块。
• OpenDRIVE 定义位于单个.xodr文件中。

地图图块的命名约定非常重要。每个地图图块应根据以下约定命名：

<mapName>_Tile_<x-coordinate>_<y-coordinate>.fbx

请注意，更正的 y 坐 标是指 y 轴上较低的图块。例如，Map01_Tile_0_1会坐在 Map01_Tile_0_0 的下面。

生成的Import文件夹中包含一个包含由四个图块组成的大地图的包，其结构应类似于以下结构：

Import
│
└── Package01
  ├── Package01.json
  ├── Map01_Tile_0_0.fbx
  ├── Map01_Tile_0_1.fbx
  ├── Map01_Tile_1_0.fbx
  ├── Map01_Tile_1_1.fbx
  └── Map01.xodr

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创建 JSON 描述（可选）

.json描述是在导入过程中自动创建的，但也可以选择手动创建描述。现有.json描述将覆盖导入过程中作为参数传递的任何值。

该.json文件应创建在包的根文件夹中。文件名将是包分发名称。文件的内容描述了 Maps 和 Props 的 JSON 数组，其中包含每个地图和道具的基本信息。

Maps 需要以下参数：

• name: 地图的名称。这必须与.fbx和.xodr文件相同。
• xodr: .xodr 文件的路径。
• use_carla_materials: 如果为 True，地图将使用 Carla 材质。否则，它将使用 RoadRunner 材质。
• tile_size: 图块的大小。默认值为 2000 (2kmx2km)。
• tiles: 组成整个地图的.fbx图块文件的列表。

Props 不属于本教程的一部分。请参阅本教程了解如何添加新道具。

生成的.json文件应类似于以下内容：

{
  "maps": [
      {
        "name": "Map01",
        "xodr": "./Map01.xodr",
        "use_carla_materials": true,
        "tile_size": 2000,
        "tiles": [ 
        "./Map01_Tile_0_0.fbx",
        "./Map01_Tile_0_1.fbx",
        "./Map01_Tile_1_0.fbx",
        "./Map01_Tile_1_1.fbx"
        ]
      }
  ],
  "props": []
}

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进行导入

将所有文件放入Import文件夹后，在根 Carla 文件夹中运行以下命令：

make import

根据您的系统，虚幻引擎可能会消耗太多内存而无法一次导入所有文件。您可以通过运行以下命令选择批量导入文件：

make import ARGS="--batch-size=200"

该make import命令还存在两个标志：

• --package=<package_name> 指定包的名称。默认情况下，此项设置为map_package。两个包不能具有相同的名称，因此使用默认值将导致后续导入时出错。强烈建议更改包的名称。通过运行以下命令来使用此标志：

make import  ARGS="--package=<package_name>"

• --no-carla-materials 指定您不想使用默认的 Carla 材质（道路纹理等）。您将改用 RoadRunner 材料。仅当您 不提供 自己的.json 文件时才需要此标志。.json文件中的任何值都将覆盖此标志。通过运行以下命令来使用此标志：

make import  ARGS="--no-carla-materials"

所有文件都将被导入并准备在虚幻编辑器中使用。地图包将在Unreal/CarlaUE4/Content 中创建。将创建一个底图图块<mapName>，作为所有图块的流级别。基础图块将包含天空、天气和大地图参与者，可供参与者使用。

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打包一张大地图

要打包大地图以便可以在 Carla 独立包中使用，请运行以下命令：

make package ARGS="--packages=<mapPackage>"

这将创建一个压缩在.tar.gz文件中的独立包。在 Linux 中文件将保存在Dist目录下，在 Windows 中文件保存在/Build/UE4Carla/。然后可以将它们分发和打包以在独立的 Carla 包中使用。

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如果您对大地图导入打包过程有任何疑问，那么您可以在 论坛 中提问。