Carla 自动驾驶挑战赛
2023 年 Carla 挑战赛
概述
欢迎参加 Carla 自动驾驶挑战赛。本次竞赛向学术界和工业界的所有参与者开放。您只需在 Carla 自动驾驶排行榜上注册，并提供您的团队名称和所在机构即可。
该挑战利用现有的 Carla 自动驾驶排行榜平台来评估提交的内容。挑战的主要目标仍然是评估自动代理在现实交通情况下的驾驶熟练程度，如排行榜机制中所定义。参赛队必须在 2 种天气条件下完成 10 条路线，重复 5 次。
该挑战遵循为 Carla 自动驾驶排行榜定义的相同结构和规则。您可以使用可用于挑战的规范传感器参加两个可用赛道中的任何一个：SENSORS 和 MAP。
笔记
您不得使用 Carla 模拟器提供的任何特权信息，包括规划器或任何类型的基本事实。使用这些功能的提交将被拒绝，团队将被禁止进入该平台。
挑战的机制
Carla 自动驾驶挑战赛的机制与 Carla 自动驾驶排行榜定义的机制相同。简而言之：
- 通过阅读排行榜介绍来熟悉任务。
- 通过阅读入门指南了解如何创建新代理。
- 报名参加挑战。
- 了解如何成功提交。
- 提交您的代理。
- 在挑战结束日期之前公开您提交的内容（请参阅下面的时间表）。
笔记
在挑战赛开始和结束日期内在 Carla 自动驾驶排行榜上公开的所有提交内容都将被考虑参加 Carla 自动驾驶挑战赛。
每个赛道的前 1 名提交作品将被邀请在自动驾驶机器学习研讨会上展示他们的成果。此外，所有参与者都被邀请提交一份描述其提交内容的技术报告（最多 4 页）以及描述其方法的视频。根据这些技术报告的新颖性和原创性，组织将选择最多两个团队在研讨会上展示他们的工作。
以前的 Carla 自动驾驶挑战
如需了解有关之前挑战及其结果的更多信息，请查看此处。
- 2022 年 Carla 自动驾驶挑战赛- 在 NeurIPS 2022 上主办；
- 2021 年 Carla 自动驾驶挑战赛- 在 NeurIPS 2021 上主办；
- 2020 年 Carla 自动驾驶挑战赛- 在 NeurIPS 2020 上主办；
- 2019 年 Carla 自动驾驶挑战赛- 在 CVPR 2019 上主办。