行人蓝图

所有行人相关的蓝图都位于虚幻编辑器内容浏览器中的内容/Carla/Blueprints/Walkers/目录下。 每个蓝图都是一个胶囊体组件(CollisionCylinder) ，即一个 圆柱碰撞几何体 ，该集合体与其固定身体框架的z轴对齐，并且固定身体框架的原点位于圆柱体的中心。