RQT Carla 插件

RQT 插件 是一个简单的界面，用于暂停、播放和控制模拟的步骤。要使用它，请在 ROS 桥以同步模式运行的情况下执行以下命令：

rqt --standalone rqt_carla_control

您将能够通过 GUI 控制步骤：