Carla 的场景运行器

ScenarioRunner 是一个允许 Carla 仿真器定义和执行交通场景的模块。可以通过 Python 接口或使用 OpenSCENARIO 标准来定义场景。最新版本的scenario_runner 还支持即将推出的 OpenSCENARIO 标准和 OpenSCENARIO 2.0 标准。

ScenarioRunner 还可用于通过轻松创建复杂的交通场景和供智能体导航的路线来为自动驾驶智能体的评估做好准备。这些结果可以在 Carla 排行榜 上进行验证和共享，Carla 排行榜是一个开放平台，供社区公平地比较他们的进度，在现实的交通情况下评估智能体。

Carla 论坛有一个关于 ScenarioRunner 的专门版块，供用户发表在阅读本文档过程中可能出现的任何疑问或建议。

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快速开始

入门文档 - 有关如何下载和启动 ScenarioRunner 的教程。

第一步 — 有关如何运行不同类型场景的简要教程。

创建新场景 — 有关如何使用 ScenarioRunner 创建新场景的教程。

指标模块 — 指标模块的说明。

常见问题解答 — 一些最常见的安装问题。

发行说明 — 每个版本列出的功能、修复和其他更改。

参考

场景列表 — ScenarioRunner 中提供的示例场景。

OpenScenario 支持 — OpenSCENARIO 功能的支持状态。

贡献

行为准则 — 贡献者的标准权利和义务。

编码标准 — 编写正确代码的指南。

贡献指南 — 为 ScenarioRunner 做出贡献的不同方式。