支持场景列表

欢迎来到 CARLA 的 ScenarioRunner！本文档提供了当前支持的所有场景的列表，以及每个场景的简短描述。

该场景实现了一种常见的驾驶行为，其中用户控制的自我车辆跟随在 Town01 的给定道路上行驶的领先车辆。在某个时刻，领先的汽车减速并最终停了下来。自我车辆必须做出相应反应以避免碰撞。该场景会因超时而结束，或者如果自我车辆停在距离领先车辆足够近的位置。

此场景与“FollowLeadingVehicle”非常相似。唯一的区别是，领先车辆前面有一个（隐藏的）障碍物挡住了道路。

在这种情况下，自我车辆从十字路口右转，其中骑自行车的人突然驶入自我车辆的道路，自我车辆必须相应地停下来。一段时间后，骑车人清理道路，以便本车可以继续行驶。

此场景类似于“VehicleTurningRight”。不同之处在于，自我车辆从十字路口左转。

在这种情况下，测试了十字路口的非法行为。另一辆车在十字路口等待，但违规闯红灯。接近的自我车辆必须正确处理这种情况，即尽管有绿色交通灯，但它必须停下来等待，直到十字路口再次畅通无阻。之后，它应该继续行驶。

在这种情况下，骑自行车的人静止在路中间等待，挡住了本车的道路。因此，自我车辆必须停在骑车人的前面。

这与“StationaryObjectCrossing”类似，但不同之处在于骑自行车的人是动态的。它突然撞到了自我车辆的路线，自我车辆必须相应地停下来。一段时间后，骑车人将清理道路，以便自我车辆可以继续行驶。

此场景测试两辆车辆在没有信号的路口交叉的情况下进行协商。自我车辆正在穿过没有红绿灯的路口并遇到另一辆穿过路口的车辆。自我车辆必须避免碰撞并穿过路口才能成功。

在这种情况下，测试由于路况恶劣等原因导致车辆失控，并检查车辆是否重新获得控制并纠正其路线。

在这种情况下，车辆在白天、天气晴朗的情况下，在农村地区的非路口超越另一辆车辆，并侵入另一辆向相反方向行驶的车辆。

该场景实现了一种常见的驾驶行为，其中用户控制的自我车辆跟随在给定道路上行驶的领先车辆。在某个时刻，领先的汽车必须减速。本车必须做出相应反应，改变车道以避免碰撞，并跟随另一车道的领先车辆。该场景会因超时或自我车辆行驶一定距离而结束。

在这个场景中，测试了英雄参与者在信号交叉口没有碰撞的情况下的右转。英雄车辆在市区的信号交叉路口右转，并与另一辆最初从横向直行的车辆同向转弯。

在这种情况下，英雄车辆在市区的信号交叉路口左转，并横穿了另一辆从相反方向直驶而来的车辆的路径。