Carla 模拟器键盘输入

在模拟器窗口中玩游戏时，可以使用以下按键绑定。请注意，车辆控制仅在 独立模式 下运行时可用。

键	动作
W	油门
S	刹车
A D	方向盘
Q	切换倒档
Space	手刹
P	切换自动驾驶仪
\leftarrow \rightarrow \uparrow \downarrow	移动相机
PgUp PgDn	放大和缩小
鼠标滚轮	放大和缩小
Tab	切换机载摄像头
F11	切换全屏
R	开始记录数据
G	切换头显
C	改变天气/光照
Enter	跳
F	使用力
F	退出