待做

技术文档

• 完善对应文档的示例代码（做好配置说明）；
• 整理 UE5中实现远程多用户协作编辑 、表情建模
• Epic生态系统版本控制
• Carla 社区、深信科创、中文社区的文档、代码
• carla 示例
• awesome ；
• 整理 神经科学原理 、前额叶皮层 、强化学习导论心理学章节；
• 游戏开发；

第三方工具

• Carla调试工具 ，下载链接 。

学术研究

感知

车辆/行人： 检测、跟踪、再识别、语义分割、行为建模、对抗训练、多模态融合、惯视融合等。

行人： 过马路和不过马路分类、姿态自编码（增加所提取骨架的质量）、姿态估计、姿态抬升；运动重定向、风格迁移；

规划

建图、定位 、规划、决策。

决策的伦理和公平。

控制

PID、基于模型的控制。

通过 carla.Walker.set_bones() 对行人骨骼进行变换。

场景

• 代理、智能驾驶 等。

• 提供数据孪生建筑生成的 Python 接口。

代理

• 虚拟人预测驾驶行为的神经激活结构

驾驶、行走、站立、跑步；

艺术增强

• 场景的自动化建模（删除）：道路、建筑 等；
• 资产：道路、建筑、行人 、车辆、树木等；
• 体积雾、雪、脏 的支持；
• 湖工商、金醴高速场景大文件支持 ；
• 湖工商场景分支

https://bitbucket.org/carla-simulator/carla-content Unreal/CarlaUE4/Content/Carla

• 中电软件园

新安装apkpure，再安装RealityScan

行人

参考行人构建流程 。

• 未定位功能：跑步；未实现功能：交谈、叫出租车、坐下。

虚幻引擎

• 引擎优化：文档 本地化整理。
• 加载进度 ；

有限元

• 开源多物理场仿真引擎 Chrono 处理碰撞。
• 可变形资产
• 车辆碰撞

声音

• 虚幻音频的声学项目 。用 C++ 增加音视频互动 、利用蓝图制作立体环境声 。