待做

技术开发

文档整理

• 修复页面内的跳转；
• 完善对应文档的示例代码（做好配置说明）；
• 整理 UE5中实现远程多用户协作编辑 、表情建模
• Epic生态系统版本控制
• Carla 社区、深信科创、中文社区的文档、代码
• carla 示例
• awesome ；
• 整理 神经科学原理 、前额叶皮层 、强化学习导论心理学章节；

课程

课程相关示例整理： - Python（manual_control.py） - 深度学习、机器学习（感规控） - 数据结构、C语言（链、树、图）、算法分析 - C/C++、面向对象程序设计（自动驾驶仿真LibCarla、虚幻插件CarlaUnreal） - ROS（LibCarla/ros2） - 计算机网络原理（rpc）、网络安全 - 数据库（sqlite3） - 计算机组成原理与汇编语言（BIOS）、操作系统（Linux、Ubuntu） - 计算机图形学（UnrealEngine） - 编译原理（gcc） - 软件测试（gtest） - 代码审计（ci/cd） - 逆向工程（matlab-unreal.lib） - 物联网安全技术（V2X）

第三方工具

• Carla调试工具 ，下载链接 。

• 一句话生成想要的自动驾驶关键场景

• 大语言模型生成配置文件，再生成各种场景

• SUMMIT：大规模混合交通条件下的城市驾驶模拟器

功能改进

• 在驾驶视图中显示转速表和车速表 ，驾驶舱效果图

• 游戏开发 ：多玩家 、上下选择并回车

学术研究

感知

车辆/行人： 检测、跟踪、再识别、语义分割、行为建模、对抗训练、多模态融合、惯视融合等。

行人： 过马路和不过马路分类、姿态自编码（增加所提取骨架的质量）、姿态估计、姿态抬升；运动重定向、风格迁移；

规划

建图、定位 、规划、决策。

决策的伦理和公平。

控制

PID、基于模型的控制。

通过 carla.Walker.set_bones() 对行人骨骼进行变换。

场景

• 代理、智能驾驶 等。

• 提供数据孪生建筑生成的 Python 接口。

代理

• 虚拟人预测驾驶行为的神经激活结构

• CloningDCB ：基于克隆驾驶员认知行为的自动驾驶 ，技术报告 。

驾驶、行走、站立、跑步；

艺术增强

• 场景的自动化建模（删除）：道路、建筑 等；
• 资产：道路、建筑、行人 、车辆、树木等；
• 体积雾、雪、脏 的支持；
• 湖工商、金醴高速场景大文件支持 ；
• 湖工商场景分支

https://bitbucket.org/carla-simulator/carla-content Unreal/CarlaUE4/Content/Carla

• 中电软件园

三维建模

数字孪生工具、Cesium for Unreal、摄影测量。

• 摄影测量流程 Meshroom 操作的文档整理（将重建结果导入 Blender 进行重新拓扑，并将优化后的模型导入 Meshroom 进行纹理处理，插件 、脚本 ）； 商用软件 [ContextCapture] 、reality capture；

• 新安装apkpure，再安装 RealityScan

行人

• 参考roadrunner行人构建流程 。

• 整理 MetaHuman 进行人像扫描的文档。

• 数字人资料整理

• 未定位功能：跑步；

• 未实现功能：交谈、叫出租车、坐下、开车。

虚幻引擎

• 引擎优化：文档 本地化整理。
• 加载进度 ；
• 设置加载动画
• Unreal项目自动化编译、打包和部署 ，参考 链接

有限元

• 开源多物理场模拟引擎 Chrono 处理碰撞。
• 可变形资产
• 车辆碰撞

声音

• 虚幻音频的声学项目 。用 C++ 增加音视频互动 、利用蓝图制作立体环境声 。