基本示例

交通灯的配置和使用

流量预测

Carla 教程 (Python API)

请使用 0.9.14 版本或者其他兼容 API 的 Carla 版本。

# 开始 Carla 仿真器
./CarlaUE4.sh -quality-level=epic -resx=800 -resy=600

# 如果您没有强大的 GPU
./CarlaUE4.sh -quality-level=low -resx=800 -resy=600

# 运行示例
python 01_get_started.py
python 02_sync_mode.py
python 03_RGB_camera.py
python 04_more_cameras.py
python 05_open3d_library.py
python 06_trafic_manager.py
python 07_3d_bounding_boxes.py
python 08_draw_waypoints.py
python 09_basic_navigation.py
python 10_manual_control.py

Gallery

示例 01: 开始 (异步：车辆会有抖动感）

示例 02: 同步

示例 03: RGB 相机

示例 04: 更多相机

示例 05: Open3D 激光雷达

示例 06: 交通管理器

示例 07: 3D 边界框

示例 08: 绘制航点

示例 09: 基本导航

示例 10: 手动控制