手动包准备

地图包遵循特定的文件夹结构，并且必须包含描述该结构的 .json 文件。我们的自动地图导入流程会自动创建此.json文件，但您也可以选择自行准备。包含您自己的.json文件将覆盖传递给make import命令的任何参数。

标准地图

为标准地图创建文件夹结构

  1. 在 carla/Import 里面创建一个文件夹。 文件夹的名称并不重要。

  2. 为每个要导入的地图 创建不同的子文件夹。

  3. 将每个地图的文件移动到相应的子文件夹中。 子文件夹将包含一组特定的元素：

  4. .fbx 文件中地图的网格。

  5. .xodr 文件中的 OpenDRIVE 定义。
  6. （可选）资产所需的纹理。

例如，一个包含两个地图的包的 Import 文件夹应具有类似于以下结构的结构。

Import
│
└── Package01
  ├── Package01.json
  ├── Map01
  │   ├── Asphalt1_Diff.jpg
  │   ├── Asphalt1_Norm.jpg
  │   ├── Asphalt1_Spec.jpg
  │   ├── Grass1_Diff.jpg
  │   ├── Grass1_Norm.jpg
  │   ├── Grass1_Spec.jpg
  │   ├── LaneMarking1_Diff.jpg
  │   ├── LaneMarking1_Norm.jpg
  │   ├── LaneMarking1_Spec.jpg
  │   ├── Map01.fbx
  │   └── Map01.xodr
  └── Map02
      └── Map02.fbx

为标准地图创建 JSON 描述

在包的根文件夹中创建一个 .json 文件。在包之后命名文件。 请注意，这将是发行版名称。文件的内容将描述 地图 和 道具 的 JSON 数组，以及每个地图和道具的基本信息。

地图 需要以下参数：

  • 地图的 name 。这必须和 .fbx 和 .xodr 文件相同。
  • .fbx 文件的 source 路径。
  • use_carla_materials. 如果为 True，地图将使用 Carla 材质。否则，它将使用 RoadRunner 材质。
  • xodr .xodr 文件的路径。

Props 不属于本教材的一部分。该字段将留空。还有另一个关于如何 添加新道具 的教程。

生成的 .json 文件应类似于以下内容：

{
  "maps": [
    {
      "name": "Map01",
      "source": "./Map01/Map01.fbx",
      "use_carla_materials": true,
      "xodr": "./Map01/Map01.xodr"
    },
    {
      "name": "Map02",
      "source": "./Map02/Map02.fbx",
      "use_carla_materials": false,
      "xodr": "./Map02/Map02.xodr"
    }
  ],
  "props": [
  ]
}

如果您对流程有任何疑问，可以在 论坛 中提问。

Carla 论坛