导入湖工商地图

将 Content 目录下的 CarPai、Matrials、UltraDynamicSky、urbancity 文件夹拷贝到 carla\Unreal\CarlaUE4\Content。

然后进入Carla编辑器 随后可以进入对应的Map即可找到湖工商Map点击即可进入

HUTB场景

问题

运行manual_control.py报错：

ERROR: unable to parse the OpenDRIVE XML string 
RuntimeError: failed to generate map
  The server could not send the OpenDRIVE (.xodr) file:
  Make sure it exists, has the same name of your town, and is correct.

解决：在Content\Carla\RoadRunner\Maps目录下新建一个目录OpenDrive，把HutbCarlaCity.xodr拷贝到此处。

参考

• 原始仓库