教程

在这里您将找到大量教程，帮助您了解如何使用 Carla 的众多功能。

一般

Carla 特点

检索仿真数据 — 使用记录器正确收集数据的分步指南。

交通管理器 — 如何使用交通管理器来引导城镇周围的交通。

纹理流 — 实时修改地图对象的纹理以添加变化。

实例分割相机 — 使用实例分割相机来区分同一类的对象。

边界框 — 将 Carla 对象的边界框投影到相机中。

行人导航 — 将行人骨骼投影到相机平面中。

控制行人骨骼 — 使用骨骼为行人制作动画。

构建与集成

在 Docker 中构建虚幻引擎和 Carla — 在 Docker 中构建虚幻引擎和 Carla。

CarSim 集成 — 有关如何使用 CarSim 车辆动力学引擎运行仿真的教程。

RLlib 集成 — 了解如何使用 RLlib 库运行您自己的实验。

Chrono 集成 — 使用 Chrono 集成来仿真物理。

PyGame 控制 — 使用 PyGame 显示相机传感器的输出。

资产和地图

使用 OpenStreetMap 生成地图 — 使用 OpenStreetMap 生成用于仿真的地图。

添加新车辆 — 准备要在 Carla 中使用的车辆。

添加新道具 — 将其他道具导入 Carla。

创建独立包 — 生成并处理资产的独立包。

材料定制 — 编辑车辆和建筑材料。

开发者

如何升级内容 — 向 Carla 添加新内容。

创建传感器 — 开发一种用于 Carla 的新传感器。

创建语义标签 — 定义用于语义分割的自定义标签。

定制车辆悬架 — 修改车辆的悬架系统。

生成详细的碰撞器 — 为车辆创建详细的碰撞器。

发布版本 — 如何发布 Carla。

视频教程

基础知识 — 了解 Carla 的基本概念并开始您的第一个脚本。 代码

深入了解 Carla 的传感器 — 深入了解 Carla 的传感器及其使用方法。代码