自动驾驶和机器人

• 基于DSRC的Synchrono交叉路口（俯视图）

这是31辆联网自动驾驶车辆在Synchrono框架下的模拟。Synchrono是由威斯康星大学麦迪逊分校仿真工程实验室开发的协作机器人仿真框架。这些车辆的同步时间误差在0.01秒以内。每辆车都利用从模拟中启用DSRC的交叉路口接收到的消息来判断何时通行。通过Synchrono，这些车辆还配备了虚拟激光雷达、GPS和惯性测量单元（IMU）传感器，车辆控制器会将这些数据作为输入，用于其驾驶算法。

• Synchrono交叉路口与DSRC（侧视图）

这是使用Synchrono（威斯康星大学麦迪逊分校仿真工程实验室开发的协作机器人仿真框架）对31辆联网自动驾驶车辆进行的仿真。这些车辆的仿真时间同步误差在0.01秒以内。每辆车都利用从仿真中启用DSRC的交叉路口接收到的消息来判断何时通行。通过Synchrono，这些车辆还配备了虚拟激光雷达、GPS和IMU传感器，车辆控制器会将这些数据作为输入，用于其驾驶算法。

• CAVE SBEL 自主车队

• 自主车队

• 自动驾驶车辆路径跟踪

• 交通拥堵模拟侧视图

• 交通拥堵模拟

• 使用 Chrono 软件模拟 1/6 比例自动驾驶汽车

一辆按比例缩小的自动驾驶汽车利用模拟的激光雷达数据，在无需预先了解赛道的情况下，完成封闭赛道的导航。该模拟使用 Chrono 软件来模拟车辆动力学和感知特性。

• Chrono中的轿车传感器模拟

Chrono利用车辆和传感模块对轿车进行仿真。仿真中展示了模拟摄像头和激光雷达，它们能够从虚拟世界生成数据，并提供合成数据作为自动驾驶车辆控制栈的输入。

• 在复制虚拟环境中模拟自动驾驶车辆

利用 Chrono 软件进行车辆动力学模拟，并配备了虚拟摄像头、激光雷达、GPS 和 IMU。该车辆运行于一个由 Continental Mapping 公司合作搭建的虚拟环境中。

• SynChrono 高速公路变道

• SynChrono HMMWVs 在土壤接触模型 (SCM) 地形上的应用

• SynChrono 爱荷华州高速公路自动驾驶车辆测试（含人机交互）

• SynChrono多车辆仿真与人机交互

• SynChrono Park 街交叉口

• SynChrono强化学习在可变形地形上的车队

Chrono 手册

• 载具的手册