柔性体动力学

• 足球网

• 模拟颗粒材料填充柔性弓形结构

• 流体与刚体填充的柔性碗的模拟

• 偏离中心块接触

两个刚性块体通过 Bullet 碰撞检测进行接触。其中一个通过旋转关节与地面连接。

• 净弹跳

• 网 1 10 40 1000 20 100 2e11 1e 4 1e 4

• 网 0 1 40 10 10 100 2e7 1e 3 1e 6

• 草

• 柔性轮胎在可变形地形上的应用

• 柔性鳍片

• 柔性梁

• 碰撞电缆

• 布

• Chrono Vehicle 悍马模型，配备非线性有限元轮胎，行驶于粘性土壤上

• 电缆缠绕

• Beam 球

• Beam 笼

• Beam 块

• 动画2_1

• 动画2

• ANCF参数研究

• ANCF非线性FEA轮胎在颗粒状地形上的运行情况2

• ANCF HMMWV轮胎模型在粘性颗粒状地形上行驶

• 鳍片模拟

• ANCF非线性有限元分析轮胎在颗粒状地形上的运行情况

内部压力已建模，轮毂未显示。

• Chrono Vehicle HMMWV 配备非线性 FEA 轮胎，在可变形颗粒状路面上越过障碍物

• 配备 ANCF 轮胎的 Chrono 悍马模型在颗粒状粘性土壤上行驶

轮胎采用8640个分层正交各向异性非线性壳单元建模。地形由超过60万个球形刚体组成。

• 刚体流经柔性梁阵列

流固相互作用，光滑粒子流体动力学，三维刚体动力学，柔性梁，绝对节点坐标公式。

• 拉格朗日模拟：刚性和柔性组件的流固耦合作用

• 流体中柔性体的直接数值模拟

• 大变形下的流固耦合

• SLS滚筒模拟

• 网捕 2

由 3280 个 ANCF 梁单元组成的网捕住了 720 个刚性粒子。

• 蠕虫

• Net ANCF