颗粒动力学

  • 踏雪而行

  • 黏附粒子

4000万个球形粒子在正弦驱动的波浪水槽中运动。使用 Chrono::Granular 进行模拟，Chrono::Granular 是 Project Chrono 开源多物理场引擎中基于 GPU 的颗粒材料模拟模块。

  • 颗粒材料填充柔性弓的模拟

  • 充满流体和刚体的柔性碗的模拟

  • 剪切测试球体

直接剪切试验采用半径为 0.4 cm 的颗粒，法向载荷为 16,8881 Pa。模型将接触设定为 DVI（μ = 0.5），时间步长为 1e-3 s，容差为 1e-5。每个颗粒均为球体。

  • 压实的粘性颗粒材料

  • 粒子图像测速技术 MIT

  • 字母掉下来 2

  • 字母掉下来

  • 悍马

  • 高扭矩，低拔出力A

使用DVI方法对50000个刚体进行模拟。使用 Chrono::Engine GPU 在 NVIDIA GTX480 上进行模拟。

  • 50000个椭球体的颗粒模拟

  • 颗粒图案俯视图

  • 可变形地形上的柔性轮胎

  • 挖掘铲

  • 配备非线性有限元轮胎的 Chrono Vehicle 悍马模型在粘性土壤上行驶

  • Artoo

  • ANCF非线性FEA轮胎在颗粒状地形上的运行情况2

  • ANCF非线性FEA轮胎在颗粒状地形上的运行情况1

  • ANCF非线性有限元分析轮胎在颗粒状地形上的运行情况

  • 配备非线性有限元分析轮胎的 Chrono Vehicle HMMWV 在可变形颗粒状路面上越过障碍物

  • 选择性激光烧结机辊筒模拟

  • 12个冲击波在二维球体网格中的传播

  • 二维网格中波传播的测试

  • 剪切试验

  • 悍马车在颗粒状地形上行驶

  • 百万体波坦克

  • HMMWV 在倾斜的颗粒状地形上行驶 r=0 02

  • 单轮测试模拟

  • 悍马车在颗粒状地形上的高度

  • 悍马车在颗粒状地形侧面行驶

  • HMMWV 在倾斜的颗粒状地形上行驶 r=0 04

  • 在崎岖不平的颗粒状地形上行驶的HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）

  • 悍马车行驶在崎岖不平的颗粒状地形上

  • 悍马车在崎岖不平的颗粒状地形上行驶

  • 使用 150 万个球体进行 PBD 模拟，并结合 Chrono Vehicle 进行计算。

  • 奥罗纳效应分离器

  • 悍马车涉水穿越一百万个刚性球体

  • 粘性材料与纤维的颗粒混合

  • 颗粒状图案等距视图

  • 聚酰胺 12 的休止角

  • SLS辊筒模拟600k

  • 悍马泥浆后视图

  • 悍马泥轮视角

  • 悍马泥浆正面图

  • 颗粒混合俯视图，内聚力200牛顿

  • 颗粒混合 2 层视图 内聚力 200N

  • 颗粒混合切片视图 内聚力 200N

  • 颗粒混合剖面图，内聚力 200N

  • 斯坦福龙 Cohesion 1000N 彩色

  • 斯坦福龙凝聚力500N

  • 斯坦福龙凝聚力1000N

  • 犹他茶壶内聚力 5000000N

  • 履带式推土机

  • 水车

  • 奶油夹心巧克力泰迪熊

  • 雪球凝聚力 20000 N

  • 雪球内聚力 10000 牛顿

  • 雪球内聚力 4000 牛顿

  • 雪球凝聚力 2000 N

  • 雪球内聚力 1000 牛顿

  • 雪球内聚力 500 牛顿

  • 悍马泥地

  • 粘性颗粒材料泡沫

  • 球落下

  • 冲击颗粒状材料

  • 火星探测车八百万个粒子

  • 漫游思维 UW Rover

  • 砾石上的油罐

  • 塔楼坍塌实物

  • 塔楼倒塌线框图

  • 棋盘

  • 颗粒材料中的螺旋锚剖面图

  • 颗粒材料中的螺旋锚

  • 火星探测车

  • 使用MPI的多域离散元方法

  • 使用MPI的多域离散元方法

  • 50000个椭球体的颗粒模拟

  • 漫游车在颗粒状地形上行驶

  • 漫游车在颗粒状地形上行驶

  • 沙漏 25000 个物体

  • 火星探测车

  • 下落椭球体 100 个椭球体

  • 卵石床反应器 128k 球

  • 波浪池壁

  • 波浪池沙

  • 波浪水槽 300k 漂浮式

  • 波浪水槽 100 万漂浮式

  • 验证

  • Chrono--FSI - M113装甲履带车在平坦地形上越过障碍物

  • Chrono--FSI - M113装甲履带车在平坦地形上的行驶

  • Chrono--FSI - 火星好奇号在平坦颗粒状地形（含障碍物）上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 火星好奇号在平坦颗粒状地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 火星好奇号在侧倾颗粒状物质地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 火星好奇号在上坡颗粒状地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 月球蝰蛇在平坦颗粒状地形（含障碍物）上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 月球蝰蛇在平坦颗粒状地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 月球蝰蛇在侧倾颗粒状地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 月球蝰蛇在上坡颗粒状地形上的移动性模拟

  • Chrono--FSI - 北极星越野车在可变形弯曲路径上的导航

  • Chrono--颗粒-连通管

1400 万个无摩擦的球形颗粒在自身重力作用下于两个腔室之间流动，这两个腔室由一个略微抬升的圆柱体隔开。该模拟使用 Chrono::Granular 完成，Chrono::Granular 是 Project Chrono 开源多物理场引擎中基于 GPU 的颗粒材料模拟模块。

  • Chrono--颗粒--溃坝

一列最初被限制在一定范围内的无摩擦颗粒被释放，形成颗粒物质波，该波反弹并撞击远处的墙壁。该模拟使用 Chrono::Granular 完成，Chrono::Granular 是 Project Chrono 开源多物理场引擎中基于 GPU 的颗粒材料模拟模块。

  • Chrono--颗粒-料斗中颗粒物料的质量流量

该颗粒物料由单分散球形颗粒组成，在锥形料斗中流动。模拟采用 Chrono::Granular 模块，该模块是基于 GPU 的颗粒物料模拟模块。

  • Chrono--颗粒--波浪水槽

4000 万个球形颗粒在正弦驱动的波浪水槽中运动。该模拟使用 Chrono::Granular 进行，Chrono::Granular 是 Project Chrono 开源多物理场引擎中基于 GPU 的颗粒材料模拟模块。