车辆移动性

• 轮胎滚动

• 轮胎弹跳

• 悬架对比

• 岩石斜坡 2

• 岩石斜坡

• mrap3

• mrap3 30

• 悍马

• 柔性轮胎在可变形地形上行驶

• 刚性无摩擦流体中的动态车辆涉水 1

• 动态 Bekker 理论

• 装有非线性有限元轮胎的Chrono Vehicle悍马模型在黏性土壤上行驶

• 砖墙

• ANCF非线性有限元分析轮胎在颗粒状地形上的运行2

• 在颗粒状地形上运行的ANCF非线性有限元分析轮胎1

• ANCF HMMWV轮胎模型在黏性颗粒地形上的运动

• M113 动态涉水

• M113 静态涉水

• 配备非线性有限元分析轮胎的Chrono Vehicle HMMWV在可变形颗粒状地形上越过障碍物

• Chrono::车辆 HMMWV 配备非线性 FEA 轮胎，在可变形颗粒状地形上越过障碍物

– 923,000 个粒子（每个粒子 6 个自由度） – 4 个轮胎，采用 90×24 双线性连续体 ANCF 壳单元

• 涉水模拟约束流体

• 涉水模拟无摩擦球体

• 动态车辆涉水 刚性无摩擦流体

• 动态车辆涉水约束流体

• HMMWV在颗粒状地形上

• 在倾斜的颗粒状地形上行驶的HMMWV，r=0.02

• 单轮试验模拟

• 颗粒状地形高度上的悍马车

• 颗粒地形侧面的HMMWV

• 在倾斜的颗粒状地形上行驶的HMMWV（高机动性多用途轮式车辆），r=0.04

• 在崎岖不平的颗粒状地形一侧的HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）

• 崎岖颗粒地形上的悍马车

• 在崎岖不平的颗粒状地形上的HMMWV高度

• 使用Chrono Vehicle与150万个球体耦合的PBD模拟

• 带有100万个SPH标记的悍马涉水车

• 带有 100 万个刚性球体的悍马涉水车

• 悍马泥浆后视图

• 悍马泥地车轮视图

• 悍马泥浆前视图

• 履带式推土机

• 水车

• 悍马泥地侧

• 可变形地形上的刚性轮胎后视图

• M113

• 多体坦克模拟

• Chrono--FSI - M113装甲履带车在平坦地形上越障

• Chrono--FSI - 平地行驶的M113装甲履带车

• Chrono-FSI - 火星好奇号在平坦颗粒物质地形（含障碍物）上的移动模拟

• Chrono-FSI - 火星好奇号在平坦颗粒状物质地形上的移动模拟

• Chrono-FSI - 火星好奇号在侧倾颗粒物质地形上的移动模拟

• Chrono-FSI - 火星好奇号在颗粒物质地形上坡时的运动模拟

• Chrono-FSI - 月蛇在平坦颗粒物质地形（含障碍物）上的移动模拟

• Chrono-FSI - 月蛇在平坦颗粒物质地形上的移动模拟

• Chrono-FSI - 月蛇在侧倾颗粒物质地形上的移动模拟

• Chrono-FSI - 月蛇在颗粒物质地形上的爬坡机动性模拟

• Chrono-FSI - Polaris越野车在可变形弯曲路径上的导航行驶

• 悍马RMS修剪版

• ISO双车道变换

• M113A 阶梯爬升 32英寸

• 侧坡角度4mps

• SynChrono高速公路车道变换

• 可变形地形上的SynChrono强化学习车队