Chrono MBS 模块示例

本教程将指导您如何使用 Chrono CORE 模块进行多体系统分析。

以下是一些 Chrono 入门示例。这些演示需要 IRRLICHT 运行时可视化模块，部分示例可选地使用了 VSG 运行时可视化模块。

• 滑块曲柄机构示例 (demo_MBS_crank.cpp) 最简单的多体系统示例：滑块曲柄机构的骨架。

• 四杆机构示例 (demo_MBS_fourbar.cpp) 创建一个四杆机构并用简单的线条显示它

• 碰撞示例 (demo_MBS_collisionNSC.cpp) 通过这个入门示例学习如何在 Chrono 中设置碰撞

• 砖块坠落示例 (demo_MBS_bricks.cpp) 模拟拆迁球与墙壁之间的碰撞（Irrlicht 或 VSG 运行时可视化）

• 摆锤示例 (demo_MBS_pendulum.cpp) 模拟与力场相互作用的铰接式摆锤

• 电机和执行器使用示例 (demo_MBS_motors.cpp) 在 Chrono 中使用电机的不同方法

• 齿轮约束示例 (demo_MBS_gears.cpp) 创建一个由滑轮、正齿轮和锥齿轮组成的传动装置。

• 麦克纳姆轮全向机器人示例 (demo_MBS_mecanum.cpp) 创建一个带有全向轮的机器人；学习坐标变换

• 滚动和旋转摩擦示例 (demo_MBS_friction.cpp) 学习如何启用滚动和旋转摩擦（Irrlicht 或 VSG 运行时可视化）

• 基本悬架示例 (demo_MBS_suspension.cpp) 创建一个非常简化的带有悬架的车辆模型

• 履带车辆示例 (demo_MBS_tracks.cpp) 模拟一辆带有履带、可与障碍物交互且可由用户驾驶的车辆

• 传送带示例 (demo_MBS_conveyor.cpp) 传送带基本组件的演示

• 叉车示例 (demo_MBS_forklift.cpp) 高级演示：创建一个可由用户驾驶的叉车