入门示例

注意

当机器性能一般时启动CarlaUE4.exe报错：Out of video memory...，可以通过命令来降低画质启动：CarlaUE4.exe -quality-level=Low，以获得更流畅的效果；甚至使用CarlaUE4.exe -nullrhi禁用所有渲染（无需 GPU）。如果运行CarlaUE4.exe时候报错：缺少Microsoft Visual C++ Runtime、DirectX Runtime，则需要安装 vs_community__2019.exe （勾选.NET桌面开发和使用C++的桌面开发）和 directx_Jun2010_redist.zip （解压后运行DXSETUP.bat）。如果发现手动控制车按前进键不能移动，可能是输入法默认是中文，按Shift切换成英文输入法即可解决。

Python 调用

  • 运行world.get_blueprint_library()报错：ValueError: role_name: colors must have 3 channels (R,G,B)

服务端和客户端版本不一致，比如服务端是ue4-dev的最新代码，而客户端为0.9.15的代码。

库的问题

  • matplotlib 调用plt.plot()报错：TypeError: int() argument must be a string, a bytes-like object or a number, not 'KeyboardModifier'

将您 Python 升级到 3.8 或者更高、Matplotlib 升级到 3.6.2 或更高版本

虚幻编辑器

  • RuntimeError: internal error: unable to find spectator

运行 UE4 编辑器的模式下，调用 world.get_spectator() 出现这个问题，是因为播放按钮有多种模式，一种是无观察者模式，另一种是有观察者模式。从您发送的截图来看，您运行 UE4 时使用的是 无观察者模式 。请尝试点击“运行”按钮右边的下拉三角形，选择“独立进程游戏”进行运行（使用另一种模式）。

  • 运行场景时弹出Locate main RenderDoc executable...选择程序对话框

场景

解决：下载并安装 图形调试工具 renderdoc ，然后在选择程序对话框中选择C:\Program Files\RenderDoc\qrenderdoc.exe。

崩溃

运行CarlaUE4.exe报错： 

The UE4-CarlaUE4 Game has crashed and will close
LowLevelFatalError [File:Unknown] [Line: 136]Exception thrown: bind: ??h????E???????k?"????h???????-????m? [system 10013 atD:/carla unreal/carla/Build/boost-1.80.0-install/include\boost/asio/detail/win_iocp_socket_service.hpp:244:5 in function 'bind']

原因：本地端口被其他程序占用。

解决：重启电脑

其他

构建问题 — 解决构建代码时候最常见的问题

虚幻引擎问题 - 虚幻引擎的一些专业问题