游戏蓝图

观察者 Spectator

CARLA 的 Spectator（观察者）是一个用于自由视角浏览模拟世界的角色。该蓝图控制了相机的移动、旋转、视场角（FOV）调整及相关输入响应行为，适用于调试、观察交通场景或记录图像等任务。

实现步骤（Camera Controller）

  1. 初始化输入绑定
    在蓝图中，为“前后左右上下”、Shift、鼠标右键、滚轮等操作设置事件监听。

  2. 定义移动逻辑

  3. 在每个 Tick 事件中，检测按键状态（例如“W”、“A”、“S”、“D”、Shift）；
  4. 根据输入方向，计算相机当前位置的偏移量；

  5. 调整速度，支持按加速键提升移动速率。

  6. 处理鼠标控制

  7. 鼠标按下右键开启自由视角旋转模式；
  8. 捕获鼠标移动事件，按比例调整相机的 Pitch（仰角）和 Yaw（偏航）角度；

  9. 鼠标滚轮事件调整视场角（FOV），实现缩放。

  10. 截图功能实现

  11. 在按下F12时，调用图库或截图函数；
  12. 捕获当前画面，将图像保存到预定义路径；

  13. 可配置分辨率参数。

  14. 辅助功能扩展

  15. 实现快捷键切换不同摄像头视角（如驾驶模拟中的主视角、鸟瞰视角）；
  16. 设计位置记录和回放功能，用于自动巡航和演示；

  17. 结合VR设备，支持头部追踪实现沉浸式观察。

  18. 调试及优化

  19. 在蓝图中逐步测试每个输入响应逻辑；
  20. 调节数值参数（如移动速度、旋转敏感度、FOV变化速率）达到理想体验。

核心事件和输入响应

事件Tick：

功能：在每一帧中持续调用，用于处理视角更新和速度调整。

具体行为： * 检测输入按键状态，决定相机的移动方向（前/后、左/右、上/下）； * 根据按下的加速键（如Shift）动态调整移动速度； * 处理鼠标输入用于控制相机俯仰与偏航，实现视角旋转； * 动态调节相机的视场角（FOV），通常配合鼠标滚轮。

左Shift（Left Shift） ：

按下时 * 增加相机移动速度，实现快速位移； * 设置加速度状态标志，用于 Tick 事件中提升移动速率。

松开时 * 恢复默认移动速度 * 重复加速标志

鼠标右键（Z键）

按下时 * 启用自由视角旋转模式； * 鼠标移动将控制相机的方向（pitch 和 yaw）。

松开时 * 禁用自由视角旋转； * 保持当前视角方向。

鼠标中键

按下时 * 通常用于切换某些辅助功能，例如启用 HUD（若与 HUD 系统挂钩）； * 可用于重置 FOV / 镜头状态

松开时 * 执行收尾或复原操作。

F12

功能：截图当前画面并保存至本地。

行为描述 * 捕获当前游戏窗口图像； * 将图像保存到路径（保存当前界面的截图到Unreal\CarlaUE4\Saved\Screenshots\Windows目录中）； * 默认分辨率为 1920 x 1080，可以通过控制台命令覆盖设置；

应用场景 * 数据采集：记录场景图像用于训练或验证； * 调试场景：生成高分辨率图像排查可视化问题； * 演示素材：生成文档或展示用截图。

其他可扩展功能

  • 滚轮缩放 FOV：允许用户通过滚轮缩放视角，模仿“望远镜”功能；
  • Tab 切换不同摄像头视角：在预设观测点或多个车辆间快速切换；
  • 可配置快捷键：将按键映射集中到数据表或配置文件中，便于重定义；
  • 位置记录/回放：允许记录当前摄像机轨迹并进行回放操作（适用于自动巡航场景演示）；
  • 头部跟踪集成：接入 VR 设备或头戴追踪器，实现更自然的观察体验。