人形机器人仿真

Mujoco

官方的移动任务实现

层次世界模型实现人形全身控制

模仿学习基准专注于使用 MuJoCo 执行复杂的运动任务

ROS

乐聚机器人控制 - 包含 Mujoco 仿真环境

将 ROS 与 MuJoCo 结合使用的封装器、工具和附加 API - 支持 Noetic

OpenSim

使用 MuJoCo 物理引擎模拟的肌肉骨骼模型要解决的环境 - 包含在 OpenAI gym API 中

将 opensim 4.0+ MSK 模型转换为 MuJoCo 格式的工具 - 具有优化的肌肉运动学和动力学