广角相机传感器

广角相机传感器模拟了广角、鱼眼和大扭曲相机镜头的系统。为解决此问题，该模型实现采用了立方体贴图方法，具体解释如下：

• 传感器生成6个标准透视相机，指向所有方向（前、后、左、右、上、下），以捕获整个环境。

• 它使用一个 计算着色器 (Compute Shader)，基于数学镜头模型（例如，Kannala-Brandt模型）对这 6 幅图像进行采样，并将它们拼接成一幅 2D 输出图像。

参考

• 原生鱼眼相机仿真效果及代码分析